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第八章 传感检测系统的构成 第一节 传感检测系统的组成 第二节 电桥 第三节 调制与解调 第四节 滤波器 第五节 数模和模数转换 第六节 传感器与模数转换器的连接通道 第七节 传感检测信号的细分与辨向原理 第八节 传感检测系统中的抗干扰问题 第九节 传感检测系统中的微机接口 第十节 传感器信号的温度补偿及线性化的计算机处理 第一节传感检测系统的组成 检测的目的是获取有用信息，信息以信号的形式表现出来,即信号中包含有用信息。 系统的自动化过程可以看作是由“物流”和“信息流”交互而成的。信息流反映了物流的数量、状态、趋势或运行状态，所以信息流是控制物流的依据。 为了有目的的物流进行控制，使用传感器进行检测获取有用信息，进行判断以便实现自动控制。 机电一体化系统组成多样，对应的传感检测系统也对应各不相同。图8-1为传感检测系统的组成。可见，一个完整的传感检测系统通常由传感器、中间转换（信号调理）电路、微机接口电路、分析处理及控制显示电路等部分组成。 传感器 处于被测对象和检测系统的界面位置，构成了信号输入的主要窗口，为检测系统提供必需的原始信号。 中间转换电路 将传感器输出的信号转换成易于测量或处理的电压或电流信号。 模拟显示利用指针对标尺相对位置标示被测量数值的大小。特点是读数方便、直观，结构简单，价格低廉，在显示系统中大量应用。缺点是精度受标示最小分度的限制，读数时容易引入主观误差。 数字显示直接以十进制数字显示读数，可以附加打印机打印记录测量数值，容易和计算机联机，使数据处理更加方便。容易消除读数的主观误差。 图像显示，当被测量处于动态变化中的时候，可以将其输入到记录仪，从而描绘出被测量的变化曲线，作为测量结果。笔式记录仪、光线示波器、磁带记录仪等。 第二节 电桥 定义：把电阻、电感和电容等元件参数转换成电压或电流的一种测量电路。 这种测量电路简单直接，精度和灵敏度都较高，在检测系统中应用较多。 一、电桥工作原理 1、直流电桥 在右图8-2中，四个电阻构成了电桥的四个臂，输入电源作用在CD两端；输出信号为Uo，取自AB端。当输入端作用直流电源Es时，称为直流电桥。 当电桥的输出端和具有高输入阻抗的装置相连的时候，电桥相当于处于输出端开路的状态。 输出电压即为A、B两点的压差。 AC间的压差为 CB间的压差为 输出电压为 当电桥的输出端和具有内阻Rg的检流计相连，由戴维南定理可知AB两端的等效电阻。 戴维南定理：线性含源单口网络N，就其端口来看，可以等效为一个电压源串联电阻支路（图a）。电压源的电压等于该网络N的开路电压UOC（图b）；串联电阻Ro等于该网络中所有独立源为零值时所得网络No的等效电阻Rab（图c）。也就是说，如果线性含源单口网络的端口电压u和电流i为非关联参考方向，那么u=uoc-Roi。这个电压源串联电阻支路称为戴维南等效电路。串联电阻在电子电路中成为输出电阻。 可见R1R4-R2R3=0时，电桥的输出电压为0，检流计不偏转，电桥处于平衡状态。 2交流电桥 当采用交流电源供电时，称为交流电桥。 交流电桥中，各桥臂的元件可以是电阻、电感或电容。 如果交流电源是频率为f的正弦交流信号，则各桥臂的复阻抗参数为Z1、Z2、Z3、Z4。 交流电桥的平衡条件为 这说明，交流电桥桥臂参数不能随意设置，例如当z1和z2阻抗性质相同时，z3和z4的性质也必须相同，否则不能调平衡。 在各种测量场合中，电桥的一个或多个桥臂可能是电阻应边片、热敏电阻式测量元件。 当使用电桥测量时，可采用零测法或偏差测量法。 零测法：有一个桥臂的组织可以人为变化。工作开始时，假设桥臂阻值调好，电桥处于平衡状态，当某一桥臂阻值R1发生变化后，电桥失去平衡，检流计指针发生偏转，调节可调电阻R2，使电桥恢复平衡状态，检流计回到零位。可见R1 的变化数值和R2的变化值有直接关系。因此，由R2的变化量可得R1的变化数值。 偏差测量法：工作开始，电桥处于平衡状态，当桥臂阻值变化时，电桥失去平衡，输出电压不再为0，检流计显示读数，此读数和阻值变化有关。 二、电桥的分类和应用 电源不同：直流、交流、 工作方式：平衡、不平衡 电阻的接入方式：单臂、差动。 1平衡状态的应用 平衡状态的应用基于零测法工作。 在图8-4中，R1是被测电阻Rx，R2是精密可调电阻。改变R2 的大小，可以使电桥满足平衡条件，即RxR4=R2R3。即Rx=R3/R4*R2，其中R2称为比较臂，R3和R4称为比例臂电阻，改变其比值，可以改变Rx的量程。 利用热电阻传感器测量温度，应用的是平衡电桥。图8-6示。RT为热电阻传感器，阻值随温度变化。对于某一个温度To，热电阻阻值为RT,调节R2使电桥平衡，I=0。当温度