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时代集团 追求、超越、创新 交流变频技术与变流器工作原理 变流器分类 交流传动在电力牵引领域的巨大影响 优越的运行性能 显著的节能效果 解决了对信号和通信设备的干扰 运营成本低 良好的可靠性和维护性 交流传动技术是实现现代重载和高速电力牵引的基础 * 时代集团 追求 超越 创新 株洲南车时代电气股份有限公司 营销中心 售后服务部 金长松（0733-8498544） 交流的变流器可以基本分为两大类： 不带中间环节的变流器：交－交变流器 带中间环节的变流器： 交－直－交变流器 带中间环节的变流器根据中间环节的不同可分为： 电压型中间环节的交－直－交变流器 电流型中间环节的交－直－交变流器 目前在轨道交通领域主要应用的是电压型中间环节的交－直－交变流器。 在电压型中间环节的交－直－交变流器中根据输出电平的个数不同可分为两点式的交－直－交变流器和三点式的交－直－交变流器。 斩波技术原理 Ud uO K R UO ton toff T 预备知识－斩波技术 降压斩波电路 Ud V RL UO T VD L A B uB uA 若电感和电容量足够大，电路进入稳态后，输出电压近似为恒定值UO，电感储能在一个周期内增量和减量相等， ton toff iL 则 预备知识－斩波技术 升压斩波电路 Ud V RL UO T VD L A B uB uA 若电感和电容量足够大，电路进入稳态后，输出电压近似为恒定值UO，电感储能在一个周期内增量和减量相等， ton iL 在toff区间，输出电压是由电源电压与电感叠加形成的，在ton区间，由于V的短路，电感储能，输出电压由电容C稳定。 C 预备知识－斩波技术 四象限脉冲整流器工作原理 　　做为四象限脉冲整流器，首先，对其牵引变压器是有 一定要求的。它必须具有比较大的漏抗。所以，我们可以 理解为在牵引变压器里集成了一个大的电抗器。 　　当如右表中指示的电源短接回路开通时，牵引变压器 内的电流没有经过负载，直接从变压器的正极流入负极，相当于讲电源短接了。此时变压器内的能量向电抗器内转移，即流过电抗器的电流越能来越大。当控制相应的开关元器件关断时，电抗器两端就感应出一个很高的电压，这个电压和变压器的电压叠加起来，通过整流回路向中间回路充电，这就是为什么变压器的次边电压等级低于中间回路，却能向中间回路充电的原因。这样做虽然增加了控制难度，但却比相控整流对电网的不利影响要小的多，更重要的是可以方便的实现回馈制动。 逆变技术的典型电路－－单相电压型逆变电路 uO Ud + - ～ Ud uO V1 V2 V3 V4 V1V4开通 V2V3开通 V1V4开通 预备知识－逆变技术 逆变技术的典型电路－－三相电压型逆变电路 Ud + - Ud uUN V1 V2 V3 V4 V5 V6 uVN uWN Ud Ud 3 1 2 3 180°导通角 612 123 234 345 456 561 预备知识－逆变技术 逆变技术的典型电路－－三相电流型逆变电路 Id + - Id iU V1 V2 V3 V4 V5 V6 iV iW Id 120°导通角 12 23 34 45 56 61 -Id 脉宽调制技术－－PWM 　　通过控制半导体开关器件的通断时间，在输出端获得幅度相等而宽度可调的输出波（称PWM波形），从而实现控制输出电压的大小和来改善输出波形的一种技术。 　　SPWM－－正弦波脉宽调制 预备知识－脉宽调制技术 SPWM波形原理 u uO π π 2π 2π 面积相等 等效 预备知识－脉宽调制技术 SPWM调制方式－单极型调制 uO 三角载波 正弦调制波 只要改变调制波的频率即可变频 改变调制波的幅值，可得到不同的输出电压 uR uC 预备知识－脉宽调制技术 SPWM调制方式－双极型调制 uO 三角载波 正弦调制波 uR uC ug14 ug23 预备知识－脉宽调制技术 交直交变流器 整 流 器 中 间 环 节 逆 变 器 M 3～ 控制电路 ～ 两点式变流器和三点式变流器 两点式变流器（两电平逆变器）： 每个开关器件关断时承受的电压为直流侧电压。 输出以电源中点为基准，有± Ud/2两种电平。以电机中点为基准，相电压为6阶梯波。一个周期有23=8个状态。 三点式变流器（三电平、中点钳位型）： 每个开关器件关断时所承受的电压仅为直流侧电压的一半。直流耐压值大大提高。 输出以电源中点为基准，有± Ud/2和0三种电平。以电机中点为基准，相电压为12阶梯波。一个周期有33=27个状态。 谐波大大减少。 两点式变流器和三点式流频器 Ud + - V1 V4 两点式电路 三点式电路 简化图形 简化图形 三点式电路工作原理 V1 V2 V3 V4 V1、V2导通，V3、V4关断 0 +U