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simotion 运 动 控 制 系 统 系统方案 系统组成 SIMOTION 集成多种组件的功能 SIMOTION C230-2 SIMOTION P350 SIMOTION D435 紧凑型机械 标准机械 带多轴控制的机械 SIMOTION 在一工厂 运动控制任务的实现 SIMOTION SCOUT概述 Automation and Drives SIMOTION ? SIEMENS AG 2002 Folie * Automation and Drives ? SIEMENS AG 2002 运动控制(如：同步控制和定位...) SIMOTION 包含下面功能： 逻辑功能 运动控制 工艺功能 为机械工程提供 统一的解决方案 逻辑功能 工艺功能(如：压力和温度控制器) 硬件平台 SIMOTION C, 类似SIMATIC S7-300 的安装结构. SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起. 一个编程系统 系统配置(硬件, 通讯) 参数设置 (包括驱动器) 调试 图形编程 (MCC) 文本编程 (ST) 可升级的功能 定位 同步操作 凸轮 ... 许多单个组件 一个统一系统 SIMOTION 安装技术 SIMATIC S7-300 通常控制轴数 2-8 驱动连接器 模拟量 (自带4路输出), 同步, PROFIBUS DP 或者集成在一起. 分布式外设 ET 200M/S/X, 所有 PROFIBUS 标准子站  (DP V0/V1) 集中外设 SIMATIC S7-300 信号模块 (数字量输入/输出, 模拟量输入/输出) 数字输入/输出 18 路输入信号 (自带) 8 路输出信号 (自带) PROFIBUS 接口 2, 12 Mbit/s,同步时钟 Ethernet 接口 1, 100 Mbit/s 能兼容下列软件: HMI software (e.g. ProTool/Pro, OPC server) Engineering software MS Office … 安装技术 带有前操作面板的工业 PC (键盘或者触摸屏) 通常控制轴数 4 - 16 驱动连接器 同步 PROFIBUS DP 分布式外设 ET 200M/S/X,所有 PROFIBUS 标准子站  (DP V0/V1) PROFIBUS 接口 2, 12 Mbit/s, 同步时钟 Ethernet 接口 1, 100 Mbit/s 操作系统 Windows NT , XP (as of approx. 03/03) and  SIMOTION realtime kernel SIMOTION D435 安装技术 SINAMICS 通常控制轴数 2-8 驱动连接器 自带 分布式外设 ET 200M/S/X,所有 PROFIBUS 标准子站  (DP V0/V1) 集中外设 8 路输入, 8路输入/输出(自带) 额外的输入/输出模块可供选择 PROFIBUS 接口 2, 12 Mbit/s,同步时钟 Ethernet 接口 2, with 100 Mbit/s DRIVE-CLiQ接口 4, 可连接下列模块: 进线电源(电源模块) 功率单元 (电机模块) 外设, 编码器 伺服驱动器 (如:SIMODRIVE 611U, MASTERDRIVES MC) SIMOTION C 分布式外设(ET 200 模块) 同步时钟 SIMATIC HMI 输入/输出 分布输入/输出 模块 伺服驱动器 SIMOTION C 分布式外设 同步时钟 控制和人机接口 在一台PC机 ProTool/Pro+ SIMOTION SIMOTION P 介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据 同步时钟 伺服驱动器 Ethernet SIMOTION ES HMI 分布式 外设 Ethernet 分布式 外设 统一通讯 SIMATIC S7 定速或变速的驱动器 分布式I/O模块 伺服驱动器 SIMOTION C 分布式外设 同步时钟 全集成自动化 = 统一性: 配置 ? 数据管理 ? 通讯 ? 统一的配置: Step 7, SCOUT, SIMATIC HMI, 驱动器调试 统一数据管理: SIMATIC S7, SIMOTION, SIMATIC HMI, 驱动器数据 SIMATIC HMI SIMOTION Roll feed Register marksynchron- ization Positioning with profile Output cam Electronic gearbox Cam Positioning Je