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电子实验中心 STM32 NVIC中断优先级管理 目录 NVIC中断优先级分组 1 NVIC中断优先级设置 2 NVIC总结 3 . NVIC中断优先级分组 CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 -STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。 -STM32F42xx/STM32F43xx则总共有96个中断 STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。 NVIC中断优先级分组 …… STM32F405xx/STM32F407XX向量表 10个内核中断 82个可屏蔽中断 几十个中断，怎么管理？ NVIC中断优先级分组 中断管理方法： 首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB-AIRCR中配置： 组 AIRCR[10：8] IP bit[7：4]分配情况 分配结果 0 111 0：4 0位抢占优先级，4位响应优先级 1 110 1：3 1位抢占优先级，3位响应优先级 2 101 2：2 2位抢占优先级，2位响应优先级 3 100 3：1 3位抢占优先级，1位响应优先级 4 011 4：0 4位抢占优先级，0位响应优先级 NVIC中断优先级分组 抢占优先级 响应优先级区别： 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行； 1. NVIC中断优先级分组 NVIC中断优先级分组 举例： 假定设置中断优先级组为2，然后设置 中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。 那么这3个中断的优先级顺序为：中断7中断3中断6。 1. NVIC中断优先级分组 NVIC中断优先级分组 特别说明： 一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。 1. NVIC中断优先级分组 NVIC中断优先级分组 中断优先级分组函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) { assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); SCB-AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; } NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 1. NVIC中断优先级分组 NVIC中断优先级分组 分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？ NVIC中断优先级分组 中断优先级设置 中断设置相关寄存器 __IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组 __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组 __IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组 __IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组 __IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组 __IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组 MDK中NVIC寄存器结构体 typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; uint32_t RSERVED1[24];