THWPK-1型 实验指导书.docVIP

温度控制实验1．理解温度控制的基本原理2．了解温度传感器的使用方法3．学习温度PID控制参数的配置．温度测量端（温度反馈端） 1 温度测量及放大电路 在各种热电式传感器中，已把温度量转化为电势和电阻的方法最为普遍。其中将温度转换成为电阻的热电式传感器叫热电偶；将温度转换成为电阻值大小的热电式传感器叫做热电阻，如铜电阻、热敏电阻、 Pt 电阻等。 50℃～150℃）不大的的地方。0℃～630.74℃以内为 Rt＝R0（1＋at＋bt2 Rt――温度为t ℃时的；R0――温度为0℃时的电阻； t――任意温度；a、b――为温度系数。 Pt100作为温度传感器。 1中采用铂电阻作为温度传感器。当温度升高时，电桥处于不平衡，在a，b两端产生与温度相对应的电位差；-1电路中输出0～5V对应温度为0～100℃，电压值乘以20即为温度值（放大倍数设备出厂时已调好，若有偏差用户可调节RW1进行校准）。 2．驱动部分 PWM调制与晶体管功率放大器PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高等优点 PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理： SG3525为核心的控制电路，SG3525是美国Silicon General公司生产的专用PWM控制集成芯片，其内部电路结构及各引脚如图所示它采用恒频脉宽调制控制方案，其内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。调节Ur的大小，在A、B两端可输出两个幅度相等、频率相等、相位相互错开180度、占空比可调的矩形波（即PWM信号）。它适用于各开关电源、斩波器的控制 图3 SG3525电路结构 ．A/D转换器TLC549。 TLC549是一种采用8位逐次逼近式工作的A/D转换器。内部包含系统时钟、采样和保持、8位A/D转换器、数据寄存器以及控制逻辑电路。TLC549每25uS重复一次“输入——转换——输出”。器件有两个控制输入：I/O CLOCK和片选（CS）。 内部系统时钟和I/O CLOCK可独立使用。应用电路的设计只需利用I/O时钟启动转换或读出转换结果。当CS为高电平时，DATA OUT处于高阻态且I/O时钟被禁止。 当CS变为低电平时，前次转换结果的最高有效位（MSB）开始出现在DATA OUT端。在接下来的7个I/O CLOCK周期的下降沿输出前次转换结果的后7位，至此8位数据已经输出。然后再将第8个时钟周期加至I/O CLOCK，此时钟周期的下跳沿变使芯片进行下一轮的AD转换。在第8个I/O CLOCK周期之后，CS必须变为高电平，并且保持高电平直至转换结束为止（17uS），否则CS的有效高电平至低电平的转换将引起复位（其它详细资料看芯片手册）。 TLC549时序图如图5所示。 图5 TLC549时序图 “SCM13模拟量转换模块2”扩展模块TLC549电路原理图如图6所示。 图6 TLC549串行模数转换电路 4．D/A转换器LTC1446。 LTC1446是一种12位双通道串行D/A转换器。内部包含24位移位寄存器、参考电压、12位D/A转换器、电压跟随放大器以及控制逻辑电路。器件有三个控制输入：DIN、CLK和片选CS。当CS为高电平时，Dout处于高阻态。当CS变为低电平时，DIN端依次输入A、B通道数据（高位在前、低位在后）。前次转换结果的最高有效位（MSB）开始出现在Dout端。其它详细资料看芯片手册。 LTC1446 的功能框图如图7所示。 图7 LTC1446时序图 LTC1446 时序图如图8所示。 图8 LTC1446时序图 “SCM13模拟量转换模块2”扩展模块LTC1446电路原理图如图9所示。 图9 LTC1446串行数模转换电路 注：LTC1446的最大输出电压为4.096V，本电路运放放大倍数为（1+2.4/10）=1.24倍，放大后的电压值为5.08V，实际测量接近5V。 六、实验预习要求 学习教材的相关内容，根据实验要求画出程序流程图，写出实验程序。 七、实验步骤 1）“THGDK-2型单片机控制实验多种对象系统”实验箱核心板设置： S1～S10拨码开关全部打到关闭。 2）接线： 用二号导线分别连接P30、P31到静态显示的DIN、CLK端； 用二号导线分别连接P10、P11、P12到串行A/D转换的CLK、DATA、CS_549端； 用二号导线分别连接P13、P14、P15到串行D/A转换的CLK、DIN、CS_1446端； 用二号导线连接串行D/A转换的“OUT”到THWPK-1型 温度过程控制实训系统的“0～5V”； 用二号导线连接THWPK-1型 温度过程控制实训系统的“OUT”到串行A/D转换的“AIN”； 将THWPK-1型温度过程控制实训系统的＋24V电源接到“＋24V”输入端； 将T