ZDY系列履带定向钻机的研制及应用_姚克.pdf

4 1 3 Vol. 4 1 No. 3 第 卷第 期 煤炭科学技术 2013 年 3 月 Coal Science and Technology March 2013 ZDY 系列履带定向钻机的研制及应用 ， ， ， ， ， ， 姚 克 孙保山 殷新胜 田宏亮 姚宁平 姚亚峰 方 鹏 ( ， 7 10077 ) 中国煤炭科工集团西安研究院 陕西西安 : ， ZDY 摘 要 介绍了定向钻机系列化开发的设计 思路和依据 以及 系列履带定向钻机的基本性 能参 。 ， 数和主要结构特点 结合煤矿井下岩煤层赋存条件 根据施工高精度轨迹要 求的长距离瓦斯抽采定 ， 。 、 、 向钻孔的特点 归纳了定向钻机与定向钻进工艺匹配的主要功能 详细论述 了总体布局 液压 系统 安全防护和零部件关键结构优化设计等 关键技术 问题。典型生产应用案例分析证 明，ZDY 系列履带 定向钻机可很好地满足实 际生产需求。 : ; ; ; 关键词 瓦斯抽采 履带定向钻机 制动装置 液压 系统 中图分类号:TD7 12. 6 文献标志码:A 文章编号:0253 － 2336 (20 13)03 － 0028 － 04 Development and Application of ZDY Series Crawler Mode Directional Drilling Rig YAO Ke ，SUN Bao-shan ，YIN Xin-sheng ，TIAN Hong-liang ，YAO Ning-ping ，YAO Ya-feng ，FANG Peng (Xi an Research Institute ，China Coal Technology and Engineering Group Corp aration ，Xi an 7 10077 ，China)   Abstract :The paper introduced the design idea and basis for the series development of the directional drilling rig and the basic perform- ance parameters and the main structure features of the ZDY crawler mode directional drilling rig． In combination with the deposition condi- tions of the rock and coal in the underground mine and the featur