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什么是装焊夹具？ 把车身冲压件在一定的工艺装备中定形、定位并加紧，组合成车身组件、合件，分总成及总成的过程称为装配过程；利用焊接的方法，使装配件形成整体的过程称为焊接过程。车身的装配、焊接过程往往是连续的，简称为装焊过程。装焊过程所使用的夹具称为装焊夹具。 装焊夹具的作用有哪些？ 车身的种类多、批量大、形状复杂。为了保证装焊质量、提高装焊效率、减轻劳动强度，必须大量使用装焊夹具。装焊夹具的作用概括起来有以下几点： 使待装件定形、定位并加紧——车身复杂的形面是由若干个零件通过组合而成，夹具是保证各待装件相互位置及焊后的几何形状所不可缺少的工艺装备。 保证焊接工艺能正常进行——车身在装焊过程中不仅有装配精度要求，而且要符合焊接工艺规范（间隙值）要求，只有通过具有一定精度的装焊夹具，才能保证零件不错位，焊接能顺利进行。 采用良好的装焊夹具可以大大减轻劳动强度，提高生产率，保证装焊质量。 对于点焊的质量要求有哪些？ ① 焊点数—不应少于工艺规定的95% ② 焊点间距—满足产品要求 ③ 焊点直径—一般为6mm ④ 焊点凹陷—一般不应超过点焊零件板厚的20% 点焊应牢固，未焊透点数不应超过该制件焊点数的5%，不允许连续两点开焊和关键部位开焊，未焊牢焊点要补焊。 什么是焊接质量？焊接接头的检验方法一般包括哪几类？ 焊接质量是外观质量，强度质量和装配质量的总和。焊接接头的检验方示一般分为非破坏性检验和破坏性检验两类。非破坏性检验包括：①外观检验；②无损探伤检验、磁粉检验、X射线及γ射线检验、超声波检验。 破坏性检验包括：①机械性能试验；（弯曲试验、拉剪和压拉试验、撕破试验等）②金相组织试验；③密封性试验。 我厂现在采用的检验焊接强度的方式： 现在对于焊接强度检验采用破坏性检查，对于焊点，采用扁铲和手锤，将扁铲打进两个焊点或两个板之间的夹缝，凭手感阻力或焊点破坏情况进行判断，检查完毕还需修复并且补焊一次。 对于焊接螺母，采用扭力扳手检验，若在规定的扭矩内未脱落，则认为合格。 工艺规定本厂所使用的焊接螺母扭矩分别为: 在焊机与控制器正常的情况下，凸焊螺母的扭矩达不到技术要求时可以采取哪些措施排除？ ① 增大焊接电流；②调整电极压力；③调整焊接时间；④检查夹持器在铅垂线上是否同轴，可以通过在调整状态下检查凸点处的压坑的大小和深度是否一致来确定夹持器是否同轴，若发生偏移，可根据零件上的压坑的大小和深度调整夹持器，使各凸点承受同样的压力，从而保证凸点的焊接质量。 焊钳发烫的原因有哪些？如何排除？ 焊钳发烫的原因有： ① 焊钳绝缘破坏，必须立即更换焊钳。 ② 冷却效果差，可能由于上水量较小而且每台变压器配带多把焊钳形成多个冷却水路分支；循环过慢；或是因为冷却水中的杂质将冷却水路堵塞，造成冷却不充分；等等。 为了排除焊钳发烫这一故障，可采用以下方法： ①必须保证上水水流量和水质达到技术要求； ②冷却水路不能过长； ③可将冷却水的下水直接流入地漏，加速冷却水循环； ④当发现冷却水出口流量较小时，可采用压缩空气将电缆线中冷却水路中的杂质吹出。 工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？ 现在还没有统一的工业机器人定义，联合国标准化组织暂时采用了美国机器人协会的定义：“工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的机械手；或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统”。这个定义并不能概括工业机器人的今后发展，但可说明目前工业机器人的主要特点。 工业机器人就其发展，可分为三代： 第一代机器人，即目前广泛使用的工业机器人，它的功能是示教再现，对环境的变化没有应变能力。 第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力，目前刚开始投入应用。 第三代机器人，即智能机器人，它能理解人的命令、感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务。这是更接近人的机器人。目前尚处研究阶段。 焊接机器人是如何适用于焊接作业的？其优点有哪些？ 现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。 焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，由于机器人的示教再现功能，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可