连铸机结晶器四连杆振动机构及其振动误差分析.pdf

维普资讯 连铸机结晶器四连杆振动机构及其振动误差分析 口 许翊鸣 摘 要：在连铸机结晶嚣振动机构中．四连杆机构棱厂泛应甩 本文针对这种情况，讨论了其作为一种仿弧振动机构 的振动误差分析理论和应用。 关键词 ：四连杆 振动机构 仿弧线 振动误差 中图分类号：THI335 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2002)02—0023—03 Ab an：Theofm —barlinkagemechalfism iswidelyused inthevibratingmechanism ofthecrystallizerof theeonti~ ster The lysisand㈣ licati ofth vibrationei-forofthefour—barlinkagenlec~ sm asartirritatedcamberlinevibratingmeeh— anism discussedinthepaper KeyWords：Four—BarLinkage VibratingMechanism ImitatedCamberLine VibrationError 连 杆机 构是 最 常用 的机 构 之一 ，它是 由刚性 构 不 需要 经 常检修 ，为 了使 结构 紧 凑 ，故 把整 套 振 动 件 用低 副联 接 而成 。可 用于 实 现从 动件 给 定的运 动 装置 都 设 置 在 内弧 一 侧 。图 中电动 机5通 过 安 全联 规 律 {运 动 形 式 、位 置 、速 度 和加 速 度 )或 实 现从 动 轴器4、无 级变速 器3驱动 四连 杆机构 的振 动臂2，使 件上 点的给定 轨迹 。连 杆机 构 的特点是 ：加 工 容 易 ， 振动 台1作弧 线 振动 。 装配 简单 ：从动件 运 动 形式 多样 ：机构可调性好 ；运 图3是板 坯 连 铸 机 的 四连 杆 振 动机 构 ，其 摇 臂 动 副 元 素 为 面 接触 ．磨 损 轻 ，能 承受 高 载 和 冲击 载 和传动 部件置 于外弧一删 ，使 二冷 区 的扇形段夹辊 荷 。但 由于机 构参 数 较 少 ，一 般 只 能 近 似实 现 预 期 拆 装 方便 。拉 杆4内装 有 压 缩 弹 簧 可 防止拉 杆 的过 的运动 规律 和轨迹 ，且 设计 较繁 难 。 负 荷 。偏 心轴2Pb面 还装 有 偏 心套 ，采 用 改变 轴与 套 连 铸 机 结 晶器振 动机 构 必 须满 足 两个 基 本 条 的相对 角 度来 改变 偏 心距 以调节 振 幅 的大 小 ．既准 件 ：①使结 晶器准确地 沿着一定的轨迹振动 ；②使 确 又 不 易变形 ．且振 动 误差 也 较 小 。由于 这 种振 动 结 晶器按着一 定 的规律 振 动 。 机 构运 动轨迹 较 准确 ，结构 简单 易于维修 ，并使 结 连铸 机 结 晶器 振 动机 构 的形式 很多 ，四连 杆式 晶器周 围区域结 构简 化 ．所 以得到 了广泛 应用 。 振 动机 构是 目前 广泛 应 用 的一 种 。四连杆振 动机 构 目 四连杆振动机构振动误差分析 是 一 种 仿弧 线 的振 动机 构 ，因此 ，有必 要 对 其 进 行 振 动误差 分析 。 {1)力 学模 型 的建立 图4是一种 四连杆振 动 机构布 置方 案 ”】： Ⅱ 连铸机结晶器的四连杆振动机构 ① ABCD为 四连杆机构 ，其杆长分别为 t、12 四连杆 式振 动机