01质点运动学NEW.pdf

大学物理B 叶晴莹 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 一 参考系 质点 时间和时刻 1 参考系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不 同，这就是运动描述的相对性. 2 质点 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转 动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点（即质点）来处理 . 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型. 目的是为了突出研究对象的主要性质, 暂不考 虑一些次要的因素. 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 3、时间和时刻 任何物体的运动都是在时间和空间中进行的，运 动不能脱离空间也不能脱离时间。 在物理学中把一个与过程对应 的时间间隔称为时间，而某一 瞬时称为时刻。 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 二 坐标系 位置矢量 运动方程 位移 1 坐标系与位置矢量 为了定量描述质点的位置及其运动，必须在参考系 中建立一个坐标系，通常采用直角坐标系 确定质点P某一时刻在 y 坐标系里的位置的物理量称    *P 位置矢量, 简称位矢 . y r  j r     r x i yj zk o i z     x i j k k x 式中、、分别为x 、y 、z 方向的单位矢量. z   2 2 2 位矢 的值为 r r x y z r 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学  位矢 的方向余弦 r y cos x r  P cos  y r