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物体约束和受力分析.ppt

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物体约束和受力分析

* * * * * * 物体受力分析和受力图 知识回顾 新知探索 课堂总结 课后作业 课堂练习 ★ ★ ★ ★ ★ (一)知识回顾 自由体:在空间的运动不受限制的物体 非自由体:在空间的运动受到限制的物体 非自由体是 约束体是 列车 铁轨 约束 被约束物体 (二)新知探索 光滑面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 柔索约束 固定端约束 柔体: 约束特点: 约束反力方向: A B C FT (1)柔体约束 限制物体沿索线伸长方向的位移。 不计自重,不可伸长的绳索、链条或胶带等 沿索线,拉物体 FT1 FT2 **注意 力的方向背离被约束的物体 光滑面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 柔索约束 固定端约束 约束特点: 约束反力方向: A FNA 限制物体沿接触点法向方向的位移 沿接触点法向,压物体 忽略摩擦的接触面 静力学约束和物体的受力分析 (2)光滑接触面约束 光滑接触面: **注意 力的方向指向受力物体 光滑面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 柔索约束 固定端约束 构造: 销钉连接构件和固定的支座 约束特点:限制物体在平面内的移动不限制转动 约束反力方向: 构件 Fx Fy 计算简图 (3) 固定铰链支座约束 过接触点,方向不定,用一对正交反力表示 静力学约束和物体的受力分析 光滑面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 柔索约束 固定端约束 (4)活动铰支座约束 构造: 销钉连接支座和构件,支座与支承面加辊轴 约束特点:限制物体在沿支承面法向的移动,不限制转动 过接触点,沿支承面法向,指向假定 支座 构件 辊轴 Fy 约束反力方向: 计算简图 静力学约束和物体的受力分析 光滑面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 柔索约束 固定端约束 (5) 光滑圆柱铰链约束 构造:销钉连接构件与构件 约束特点:限制物体在平面内的移动不限制转动 约束反力方向: Fx Fy C A F’x F’y C(含销钉) B 过接触点,方向不定,用一对正交反力表示 **注意: 与固定铰链支座约束反力相同 光滑面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 柔索约束 固定端约束 (6)固定端支座约束 梁 墙 约束特点: 既限制物体在平面内移动 又限制物体在平面内转动 一个力偶MA 两个正交反力 MA Fx Fy A 约束反力: 力沿索线,拉物体 力沿法线,压物体 力分两边,指向假设 力分两边,指向假设 力分两边,指向假设 力偶 转向假设 力垂直支承面,指向假设 约束反力方向 约束类型 柔体 圆柱铰链 光滑接触面 固定铰链 活动铰链 固定端 约束反力及方向 二、物体的受力分析和受力图 1、受力分析------分析研究对象所受的外力 外力 主动力 被动力 如重力,风力,气体压力等,一般是已知的。 即约束力,一般是未知的 受力图:周围物体对脱离体的全部作用力的图形 脱离体:解除所有约束,把物体从周围单独分离出来的图形 画受力图 2 解除约束,代之相应的约束力 3 注意作用力与反作用力的关系 4 画研究对象所受全部主动力 2 取隔离体,找其接触点 1 【例1】重量为G的梯子AB,放置在光滑的水平地面上,并靠在铅直墙上,在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。 解题过程 【例2】简支梁AB,跨中受到集中力F作用,A端为固定铰支座约束,B端为可动铰支座约束。试画出梁的受力图。 解题过程 P FA FB D C B 整体受力图=局部受力图的叠加 P D A B C C B FC FB 二力构件:两点受力而平衡的构件。如果一个构件两点受力而平衡,则此二力必定等值,反向,作用线过两点连线。 画出三铰拱左、右半拱以及整体的受力图。 二力构件 三力汇交原理 FA FC P (三)课堂练习 (四)课堂总结 这节课你学到了什么? 画受力图 物体受力特点 物体约束类型

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