02第二讲：运动方程的建立.pdf

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2017-05-29 发布于浙江
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02第二讲：运动方程的建立

2015/10/8 第二讲第二讲：：运动方程的建立运动方程的建立第二讲第二讲：：运动方程的建立运动方程的建立一一、、基本动力体系基本动力体系二二、、建立运动微分方程常用方法建立运动微分方程常用方法 1. 1. 牛顿牛顿（（NewtonNewton））第二定律第二定律两个典型的单自由度体系两个典型的单自由度体系 F  ma 物理元件物理元件：： F  p (t) f D f s 质量质量集中质量集中质量mm 阻尼器阻尼器阻尼系数阻尼系数cc ma f D f s  p (t) 弹簧弹簧弹簧刚度弹簧刚度kk  a  u 单质点体系的受力分析  f D  cu (a) (a) 单层框架结构单层框架结构利用牛顿第二定律的优点：两个力学模型完全等效两个力学模型完全等效牛顿第二定律是基于物理学中已有 f s  ku 因为两个体系的运动方程相同因为两个体系的运动方程相同知识的直接应用