分拣机械手开题报告.doc

南京工程学院 毕业设计开题报告 课 题 名 称： 组态软件结合PLC技术在分拣机械手控制中的应用 说 明 1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。 2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 施振强 学 号 201090625 专 业 机械电子工程） 指导教师 欧益宝 职 称 讲师 所在院(系) 机械工程学院 课题来源 自拟课题 课题类型 工程技术研究 课题名称 组态软件结合PLC技术在分拣机械手控制中的应用 内容和意义 毕业设计的 内容和意义 课题背景： PLC通常称为可编程逻辑控制器，是上个世纪60年代发展起来的一种 微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用的工业自动控制装置，它体积小、功能强，程序设计简单，维护方便等优点，特别是他适应恶劣的工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三个支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。而现行美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 1．提出：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全， 3．设计内容：首先对整个控制系统进行编程，然后输入到GX Developer VER.7，运行GX Simulator对整个程序进行仿真。在仿真过程中，对程序进行修改。而后启动MX component，进行相关联的设置，而后启动INSPEC，新建工程，设置相关的I/0，变量，关联I/O和变量，设置变量与所输程序的关系，而后建立相关的演示画面，实现仿真。 课题意义： 这个课题将可编程逻辑控制器与组态软件很好的联系在了一起，灵活的应用FX系列的PLC对机械手进行控制，使我们能够通过计算机对机械手进行远程操作，这样可以避免操作机械手的人力，同时通过人机更加方便，能够规避近处操作的危险。同时能够更深的开发出PLC和组态软件在工业中的应用。 文献综述 国内外研究现状： 传统PLC经过几十年的发展，已经成为了一项成熟的技术，而目前PLC技术的主要发展方向为：a）产品规模向大小两个方向发展； b）PLC在闭环过程控制中的应用 ；c）不断加强PLC的控制功能；d) 新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式追求软硬件的标准化。 参考文献： [1]李瑞先.组态王软件在监控系统中的应用[J]电气传动自动化, 2006,(05). [2]韩清华,赵有斌等.基于 PLC 和组态软件的液位和温度监控[J] 包装与食品机械, 2009(05),64-67.[3]耿欣,林中达等.基于CC-Link的PLC控制电机变频调速系统的设计与实现[J]. 工业控制计算机,2011(1),9-11.[4]徐艺.PLC 技术在注塑机改造中的应用[J].装备制造技术,2009(4)[5]吴芹兰.PLC在注塑机控制系统中的应用[J].制造业信息化,2011(03)[6]高勤.电气及PLC控制技术[M].北京:高等教育出版社,2002:64-88.[7]于振中,尤波.PLC在高压玻璃钢管组合机床中的应用[J].机电一体化,2005(5):53-54.[8]周军主编.电气控制及PLC[M].机械工业出版社,2001 [9]左健民主编.液压与气压传动[M].机械工业出版社,1999[10]三菱电机自动化有限公司.GX Developer Ver 8操作手册[Z].[11]三菱