2.1常微分方程的几何解释1.ppt

2.1.2 欧拉折线----求过一点的近似积分曲线 2.1.3 初值问题解的存在性 作 业 P77 1.(1)(2) 3. * 常微分方程 绵阳师范学院 第二章 基本定理 2.1 常微分方程的几何解释 2.2 解的存在唯一性定理 2.3 解的延展 2.4 奇解与包络 G 2.1 常微分方程的几何解释 2.1.1 线素场 一阶微分方程 右端函数 在区域 内有定义.以 为中 心,作一单位线段,使其斜率为 ,称为在点 的线素. 这样在区域G上确 在方向场中,方向相同的点的几何轨迹称为等斜线. 定了一个线素场(又称方向场). K为参数 例1 试讨论方程 所确定的线素场. 解 除Y 轴无定义外,方程在两个半平面上都确定了线素场. 易见在点 的线素与 过原点与该点的射线重合. 定理2.1 L为(2.1)的积分曲线的充要条件是:在L 上任一点,L 的切线方向与(2.1)所确定的线素场在该点的线素方向重合;即L在每间点均与线素场的线素相切. 证明 必要性 设L为(2.1)的积分曲线,其方程为 ,则函数为(2.1)的一个解.于是,在其有 定义的区间上有 上式左端为曲线L在点 的切线斜率.右端 恰为方程(2.1)的线素场在同一点处的线素斜率 素场的线素方向重合,则切线斜率与线素斜率应当相等.于是,在函数 有定义的区间上,恒有等式 的切线 与线素场在该 点线素重合.整个曲线L都是这样. 充分性 设方程为 上式左端为曲线L在点 的曲线L,在其上任 何一点 这个等式恰在此时好说明 为方程(2.1)的解 处,它的切线方向都与方程(2.1)的线 从而曲线运动L为方程的积分曲线. 直观地说:积分曲线是始终”顺着”线素场的线素方向行进的曲线. 例2 例3 积分曲线 方向场 向量场的示意图 积分曲线 例7 它在这个区域上确定了一个线素场.下面利用线素场求出经过 的近似积分曲线.把 假设函数 在给定区域上连续且有界.于是 等分,其分点为: 先求出 用经过 斜率为 的直线段来近 似积分曲线,其方程为 求出直线上横坐标 就很接近积分曲线上的点 如果 h 很小 处的点的纵坐标 因 连续.于是由点 出发的斜率为 的直线段又近似于原积分曲线.它的方程为 用经过 求出直线上横坐标 处的点的纵坐标 类推,可求出方程(2.1)的真正解在各处的近似值 这样求得积分曲线的近似折线称为欧拉折线. 这也是微分方程数值解讨论的计算方法之一. 佩亚诺定理给出了:右端函数连续保证初值解的存在性.(在下一节讨论) 需解决的问题