2.1质点的运动学方程.pptVIP

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2017-05-29 发布于上海
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上页下页结束返回第二章质点运动学第二章质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 §2.1.2 位移——位置矢量的增量第二章质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程质点——具有一定质量，不计其形状与大小的物体, 是理想模型。可以将物体简化为质点的两种情况： ① 物体不变形,只作平动. ② 物体本身线度和它活动范围相比小得很多. 建立直角坐标系 O– xyz ，令原点与参考点重合，则： x,y,z 是质点的位置坐标. 位置矢量的大小为：位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段. 如图： 1.位置矢量 z x y O P 位矢方向: 2. 运动方程建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合，则：运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程. 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程， y = y (x) 3. 轨迹方程如 §2.1.2 位移——位置矢量的增量 1. 位移位移——是由初位置引向末位置的矢量. 在直角坐标系中坐标分解式： y x P Q O 动画演示路程 ——质点经过的路径的总长度. 如图： 2. 路程位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量. [问题] 二者何时相同？ Q P O * *