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* Hyoseong Electric Co.,ltd CENTER TECHNICAL MOTOR设计法 (1) 作成者 ： HYOSEONG ELECTRIC CO.,LTD 技术研究所 部长 金 成 百 written by Kim Sung-baik - 0- 弗莱明左手定则 E.M.F常数KE的算出 力矩常数KT的算出 关于电机基本公式 written by Kim Sung-baik - 1 - 1.弗莱明左手定则和力矩产生原理 如果把铜线放在磁场之中并有流电流过, 在铜线上会产生力。 力的方向像图片上的一样遵守富莱明左手定则，力的大小与磁场密度、电流的关系按照如下的方式。 F = Ba I L (N : Wb/m , m, A ) ----- (1-1) Ba: 电枢表面磁感应强度(磁束密度)(Wb/m ) 2 I: 电流( A ) L:导体的有效长度(m) F: 力 (N) 1N = 1/9.8=0.102Kg B F I B 电流I 力F L 图(1) 弗莱明左手定则 = F x r (N m) ----- (1- 2 ) 在这里，1个导体产生的力矩 如下方式。 r: 从中心到铜线的距离 (m) F: 导体产生的力(N) F r 实际电机产生的力矩T是在电枢半径Da(m)内全部导体数Z 产生的力矩 T , 这个是将（1）式带入（2）式。 在这里，电枢表面磁感应强度Ba，磁极数是 2p, 磁通量 ? (Wb), Ba = = (Wb/m ) --- (1- 4 ) 2 p ? A 2 . 2 RL 2p: 磁极数 = Ba I L Z (N m) ----- ( 1- 3 ) r 2 p ? ? : 磁通量 还有, 在MOTOR里提供给的电流 Ia(合成电流)电枢并联回路数是2a，则1个铜线上流的电流是 Ia的 1/2 I = (A) ------- (1- 5 ) Ia 2 a 因此, 电机上产生的力矩是 r 2 p 2 r L 2 p ? L ? Z Ia 2 a ? ? ? 2 ? 2 a Ia ? Z ? ? ? 1 ( N?m : Wb A) --- (1- 6 ) 2 p 2 ? 2 a Ia Z ? 1 = 100 g ? Ia x ? = T = ( Kg?cm : Wb A) ? ( Kg?cm : Maxwell A) ? Ia = ( Kg?cm) ------ (1- 9) KT ? T = F x r x Z A : 受到磁感线影响的有效表面积 KT = - 8 p a Z ? ? ? = 1.624 x 10 x Ia T KT : 叫力矩常数，每安培力矩的意思。 特别是，在 KT中 的P,Z,?除了 1.623 x 10 为了代入以下出来的多种公式，方便的用 K2的表现。 - 8 这背诵吧! KT = - 8 p a Z ? ? ? = 1.624 x 10 x Ia T 2 p 2 a Ia ? Z ? 1 = ( kg cm / A ) ? ( kg cm / A ) ? - 8 p a Z ? = 1.624 x 10 x ? KT (力矩常数) = T / Ia ? ? ? ( kg cm / A ) ? ------ (1- 8) ------ (1-10) written by Kim Sung-baik - 2 - 2.弗莱明右手定则和逆起电压产生原理 B e L 如图(2)将铜线放入磁场中，按大拇指的方向移动的话，根据弗莱明的右手定则导体中产生电压, 电流将流动。?这个诱起电力(誘起電力)也叫做诱起电压。 特别的是, 在不提供电时，而且还保持电枢旋转，这样和发电机一样，提供同样的电后电机也会旋转，也就是如诱起电力产生，这个是提供原来端子间电流的反方向产生的，这个叫逆起电压。 即, 电机做的出力是逆起电压X电流(负荷)量的出力。逆起电压与旋转数成比例电机的负荷量增加的话（力矩增加），旋转数减少逆起电压渐渐的减少但是电流会增加。 如图（2）在磁场中放置的导体移动的话，导体上产生的诱起电压e e = Ba L ( V : Wb/m , m, m/s ) ----- (