1-(1-2)质点运动的描述速度加速度.ppt

例1，一质点在xoy平面内运动，参数方程为 x＝4t2－2，y＝2t（m），求 （1）t＝1s，t＝2s时的位置； （2）质点在第2秒内的位移及平均速度； （3）t＝1s，t＝2s的速度和加速度。 解 (1)质点的运动方程(或位置矢量)为: (2)质点在第2秒内的位移: 质点在第2秒内的平均速度: (3)质点在t=1s、2s时的速度和加速度: 速度 加速度 例2：一质点沿X轴运动，加速度为a＝kt－1， 已知初始条件：t=t0时，v=v0, x=x0, 求v(t) 、x(t). 解 两边同时积分 即 (1) (2) 两边同时积分 可得 例3：一质点沿X轴正向运动，t=0时，x=x0,已知v=-kx，求x(t)，a(t)。 解 (1) 所以 两边同时积分: 得 (2) 由 得 例4：一质点沿X轴正向运动，t=0时，x=x0, v=v0，且运动过程中满足a=-kx，求速度与位移之间的关系。 作业: 练习一 解 即 解得 即 * 第一章质点运动学 第一章教学基本要求 第一章质点运动学 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 1 – 2 位移 速度 加速度 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 掌握牛顿运动定律的内容及应用 . 一 参照系和坐标系 为描述物体的运动而选择的标准物. 1 参照系 车厢内的人： 竖直下落 地面上的人： 抛物运动 参照系不同，物体运动情况的描述也不同 运动描述的相对性 原则上参照系可任选 常用参照系:地面参照系或实验室参照系。 （reference system） 2 坐标系（coordinate system） 建立在参照系上的计算系统. 原则上坐标系可任选. 不同坐标系中，物体运动的数学表述式可不同. ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ▲ 自然坐标系 z y x x y z r ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） 常用的坐标系： 理想模型, 忽略物体的大小和形状等次要因素,抓住质量和位置两主要矛盾. 本课程力学部分,除刚体外,一般都可视为质点. 何时物体可视为质点? (1)物体线度比它活动范围小得多 (2)物体各点运动情况相同 3 质点（particle） 二 位置矢量 运动方程 1 位置矢量 * 位矢 的大小为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程：质点运动时位置与时间关系的方程 2 运动方程：质点运动时位置与时间关系的方程 分量式 P 从中消去参数 得轨迹方程 ： 2. 运动方程实为位置与t的参数方程， 消去t可得轨迹方程。 注意：1. 研究质点运动，首先要找到运动方程。 例1： 圆 例2：已知质点位置矢量： 解：由位置矢量方程， X（cm） Y（cm） 3 4 1 2 4 3 1 2 0 整理得： 则： 一 位移（displacement） B A 质点在一段时间内位置的改变,反映物体在空间位置的变化. 位移大小: 位移方向:初位置→末位置 位移与位矢的区别 路程（path） 质点实际运动轨迹的长度 叫路程,是标量 要分清 等的几何意义 P1 r(t+Δt ) r(t) Δr z x y 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 ， . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 二 速度 1、平均速度 时