能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门.pptVIP

能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门.ppt

  1. 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* 5分钟学会SVJC 1.SVJC界面介绍 菜单栏 模块库 主程序窗口 垃圾箱 工具栏 新建项目文件 打开项目文件 保存项目文件 进入仿真环境 缩小流程图程序 帮助 全图观看流程图程序 放大流程图程序 虚拟机器人流程图程序 虚拟机器人转向模块 虚拟机器人直线行走模块 设置运动速度 设置运动时间 运动方向为后退 表示让机器人以80的速度前进0.5秒 设置转动速度 设置转动时间 转动方向向左 表示让机器人以80的速度向右转0.5秒 指挥机器人先前进一段距离,然后向右转 红外测障模块(检测周围的障碍物) 碰撞检测模块(检测正在发生的撞击) 地面检测模块(检测地面的颜色) 亮度检测模块(检测周围光线亮度) 示例程序 判断方式 “==”表示“是”的意思 表示障碍物在右边 表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块,反之执行“右转”模块 左分支 右分支 永远循环模块(不停的重复同一过程) 条件判断(按照条件选择处理过程) 条件循环模块(按条件循环同一过程) 多次循环模块(按次数循环同一过程) 示例程序 条件判断设置对话框 点击这里选择要判断的变量 条件判断设置对话框 选择红外变量 选择“红外变量一” 点击确定退出 条件判断设置对话框 判断变量设置为红外变量一 选择右边有障碍 * * *

文档评论(0)

jdy261842 + 关注
实名认证
文档贡献者

分享好文档!

1亿VIP精品文档

相关文档