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直流电机的PWM控制 摘要：随着微电子技术和计算机技术的不断发展，在涉及通信、国防、航天、工业自动化、仪器仪表等领域工作中，EDA技术的含量以惊人的速度上升，从而使它成为当今电子技术发展的前沿之一; 设计中采用 EDA 技术，应用目前广泛应用的 VHDL 硬件电路描述语言，实现直流电机转向的控制设计，利用 QuartusⅡ集成开发环境进行综合、仿真。仿真结果表明，应用 VHDL 硬件电路描述语言实现直流电机控制具有良好的控制效果。 关键词：PWM; 直流电机; QuartusⅡ DC motor PWM control Electronic and Information Engineering 141 Zhao Xiaodong(School of information engineering Dalian University, Liaoning, Dalian) Abstract: with the development of microelectronics and computer technology, involved in communication, national defense, aerospace, industrial automation, instrumentation and other fields of work, the content of EDA technology at an alarming rate rise, thus making it become one of the frontier of the development of todays electronic technology; design using EDA technology, application of the widely used the VHDL hardware description language, to realize the rotation of DC motor control design, synthesis, simulation with Quartus II integrated development environment. The simulation results show that the application of VHDL hardware circuit description language to achieve DC motor control has a good control effect. Key words: PWM; DC motor; Quartus 目录 1引言 3 2系统设计方案 3 2.1系统设计要求 3 2.2系统框图 3 2.3各部分功能说明 3 3程序设计与仿真 3 3.1模块 3 3.1.1模块设计方案 3 3.1.2程序设计 4 3.1.3仿真图 4 3.2模块 4 3.2.1模块设计方案 4 3.2.2程序设计 4 3.2.3仿真图 4 3.3模块 4 3.3.1模块设计方案 4 3.3.2程序设计 4 3.3.3仿真图 4 4原件组合 5 4.1原理图 5 4.2仿真图 6 5结束语 6 参考文献 6 1引言：随着大规模集成电路技术和计算机技术的不断发展,在涉及通信、国防、航天、医学、工业自动化、计算机应用、仪器仪表等领域的电子系统设计工作中,EDA技术的含量正以惊人的速度上升；FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路，只需 FPGA 内部资源就可实现用数字比较器代替模拟比较器，与模拟控制相比，省去了外接 D/A 转换器和模拟比较器。FPGA 外部连线很少，电路更加简单，便于控制。PWM 是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换，让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。又由于 PWM 采用了桥式驱动电路，开关管始终处于截止和饱和两种状态，因此具有功耗小、效率高的优点工作。 2系统设计方案 2.1系统设计要求：FPGA 产生 PWM 波形，只需要 FPGA 内部资源就可以实现，如数字比较器、锯齿波发生器等均为FPGA 内部资源，我们只要直接调用就可以。外部端口 U_D、JIAN、Z/F、START等接在键盘电路上; CLK2和 CLK0 接在外部时钟电路上。以设定值计数器设置 PWM 的占空比。当 U/D =1 时，输入 CLK2，使设 定值计数 器的输出值 增 加，PWM 的占空比增加，PWM 的占空比增加，电机转速加快; 当 U / D = 0 时，输入 CLK2，使设定值计数器的输出值减小，PWM 的占空比减小，电机转速变慢。在 CLK0 的作用下，锯齿波第 基于