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基于Zigbee自组网技术的煤矿瓦斯预警系统的设计 　　摘要： 对矿井下瓦斯进行实时监测是保证煤矿安全生产的重要环节，由于矿井下地形复杂、环境潮湿，目前我国对矿井的瓦斯监测方法主要为对矿井某些重点位置不间断的进行监测。针对传统的瓦斯监测方式，采用Zigbee无线传感网络技术及其自组网技术设计出瓦斯预警系统方案，该方案可实现矿井下瓦斯监测的全方位覆盖且经济方便管理，对于实现煤矿瓦斯的实时监控有重要意义 Abstract： Real-time monitoring of the mine gas is very important to assure the safety production in coal mine. Due to the complicated terrain and humidity in the mine， the present mine gas monitoring method in China is mainly continuous monitoring for some of the key positions of the mine. In view of the traditional way of gas monitoring， Zigbee wireless sensor network technology and ad-hoc network technology is used to design the gas warning system scheme， which can realize the mine gas monitoring and comprehensive coverage of convenient and economic management， so it has important significance for realizing the real-time monitoring of coal mine gas. 关键词： 瓦斯监测；Zigbee；自组网；无线传感网络 Key words： gas monitoring；Zigbee；ad-hoc network；wireless sensor network 中图分类号：TP393.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）03-0075-03 0 引言 我国是煤炭开采大国，随着经济的快速发展对能源的需求量不断增长，对煤矿的开采量也日益增加，煤矿瓦斯引起的矿难愈加频繁。对矿井下的瓦斯进行实时监测对保障煤矿安全生产作业有着重大的意义，煤矿的安全监测技术也在不断的更新发展，大多数煤矿都采用了数字化的煤矿信息技术[1]。传统的对井下瓦斯气体的监测都采用有线的方式，且由于井下地形复杂，存在狭窄和异形的矿道只能针对矿井下某些重点位置进行不间断的监测无法全方位覆盖监测，井下潮湿的环境对线路的腐蚀，维护工作异常繁重。而将Zigbee无线传感技术及其自组网技术应用到矿井下瓦斯气体监测中的构想正解决了这一难题 1 Zigbee技术 Zigbee技术是一种新兴的短距离无线双向通信技术，拥有低成本、低损耗、时间延迟短、安全性能高、灵活易用等特点受到广泛的关注和应用。它是由Zigbee联盟在802.15.4标准的基础上提出来的，IEEE802.15.4标准组织定义的，相比于Wifi在技术上更简单，2.4GHz的Zigbee信号强度也比较准确，网络容量大，理论上1个Zigbee网络的容量可达65536个[2]，虽然它的数据传输速度只有250Kpbs，但只对于收集瓦斯气体传感器信息来讲能够提供较高性价比的解决方案。同时Zigbee支持地理定位功能，这对于发现矿井下危险区域并及时处理有很大的作用 Zigbee自组网技术：Zigbee网络有两种常见的拓扑结构，星型拓扑和点对点拓扑结构。每个Zigbee网络都至少需要一个网络协调器FDD来实现网络协调功能，一个终端设备FDD或者RFD，为节约系统成本我们使用RFD。星型拓扑结构一般由一个FFD和若干RFD组成，FFD充当网络协调功能，其它设备负责协调通信[3] Zigbee采用的自组织网，当Zigbee网络模块终端在彼此的通信范围内，通过自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的Zigbee网络，如果模块移动彼此之间的网络还会发生变化可以通过重新寻找通信对象，再次确定相互联络，对原有网络进行刷新，组网模式如图1所示。Zigbee的这种自组网技术对于环境复杂的矿下非常适用，提高了数据采集的精确度 2 基于Zigbee的实时无线瓦斯监测系统 矿井下面复杂的环境及技术可靠性的分析，本文设想井下采用无线传感网络对