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第 47 卷第9 期 Vo l.47 No.9 机械工程学报 2011 年 5 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING May 2011 DOI: 10.3901/JME.2011.09.146 基于外载荷的 B 样条曲面变形* 程仙国 1 ， 2 刘伟军 1 才可宏友 l (1.中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016; 2. 中国科学院研究生院北京 100049) 摘要z 针对 B 样条曲面变形过程中存在变形区域不能自由选择、变形距离不能精确计算和操作效率低等问题，运用能量优 化的思想，提出一种 B 样条曲面变形的算法，用于B 样条曲面的变形.给出 B 样条曲面按节点矢量划分成曲面片的方法， 将曲面片类比为有限单元法中薄壁面单元，并将作用在 B 样条曲面片上的外载荷分解成曲面片四个端点力的双线性插值. 分别建立 B 样条曲面内部能量方程和外载荷能量方程，外载荷的改变引起 B 样条曲面内部能量的变化，通过求解一个使 B 样条曲面内部能量变化量为最小的优化问题，得到变形后 B 样条曲而控制顶点的变化量.给出一种求解 B 样条曲面变形距 离的计算方法，提高B 样条曲面变形的精度和变形效率.最后的实例验证所提算法的有效性和实用性. 关键词:B 样条曲面形状修改能量优化 中图分类号: TP391 Shape Modification of B-spline Surface Via External Loads CHENG Xíanguo 1, 2 LIU Weíjun 1 BIAN Hongyou 1 (1. Shenyang Institute ofAutomation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016; 2. Graduate University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049) Abstract: For the shape modification ofB叩line s町鱼饵， it is di筋cultωselect fr，臼ly 也e defonnable 四ne and calculate acαm饱ly the modified distance. Moreover，也e modifying pro臼ss is inefficient. Therefore, a method for shape modification of B-spline surface is proposed based on the idea of energy optimization. A method of segmenting B-spline s町face inωsmall surface patches by the knot vecωrs is given. By using an analogy betw回nB叩line surface patches and 也e 也血-plate elements of the 缸nte element method, the external loads applied on 也e patches are r，叩laced with a bilinear interpolation of the forces applied at 也.e fours ends. The intemal energy 缸nctional 叫田，tion of B-spline surface and 也.e energy functional equation of the ex阳nal loads are ∞nstruc饱d respectivel予 The change of extemal load results in 也.e change of in阳n