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FreeRTOS编程指南要点
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
For evaluation only.
FreeRTOS 使用指南
繁星电子开发团队制作
作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消
息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度
算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的、优先级
最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先
级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间。
FreeRTOS 的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS 被设
置为可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU 使用权,这样可保
证系统满足实时性的要求;当 FreeRTOS 被设置为不可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任
务只有等当前运行任务主动释放CPU 的使用权后才能获得运行,这样可提高CPU 的运行效率
FreeRTOS 对系统任务的数量没有限制。
一 变量类型定义
#define portCHAR char
#define portFLOAT float
#define portDOUBLE double
#define portLONG long
#define portSHORT short
#define portSTACK_TYPE unsigned portLONG
#define portBASE_TYPE long
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二 任务函数
任务创建
头文件 task.h
portBASE_TYPE xTaskCreate
pdTASK_CODE pvTaskCode, 指向任务的实现函数的指针。效果上仅仅是函数名
const portCHAR * const pcNane, 具有描述性的任务名。FreeRTOS 不会使用它。
unsigned portSHORT usStackDepth, 指定任务堆栈的大小
void *pvParameters, 指针用于作为一个参数传向创建的任务
unsigned portBASE_TYPE uxPriority, 任务运行时的优先级
xTaskHandle *pvCreatedTask 用于传递任务的句柄,可以引用从而对任务进行其他操作。
)
说明
1. 这里的任务是指一个永远不会退出的C 函数,通常是一个死循环。
2. pcNane 其 只 是 单 纯 地 用 于 辅 助 调
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