上海松岩多回转执行机构说明书.pdf

RY/RYM 智能型电动执行机构 技术参数选型使用手册 上海松岩自动化仪表有限公司 Shanghai SongYan Automatic Instrument Co.,Ltd 上海松岩自动化仪表 1  概述 1  1.1  结构及原理 1  1.2  执行机构的结构 1  1.3  型号说明 2 1.4  产品分类 2 1.5  产品特点 3 2  技术指标及防护认证 8  2.1  主要技术指标 8  2.2  防护认证 8  3  选型数据 9  3.1  开关型 RY 电动执行机构 9  3.2  调节型 RYM 电动执行机构 11 4  电气特性 14  4.1  电源 14  4.2  电机 14 5  保护功能 15  5.1  力矩保护 15  5.2  阀位限位保护 15  5.3  相位自动检测与纠正 18  5.4  瞬时反转保护 15  5.5  电源缺相保护 15  5.6  阀门自动排堵保护 15  5.7  电机启动超时保护 15  5.8  过热保护 15  5.9  电气保护 16  5.10 掉电数据保存 16  6  控制特性 16  6.1  执行机构控制和调试方式 16  6.2  控制与接线方式 17  7  安装 22  7.1  执行机构检查 22  7.2  安装提示 22  7.3  机械安装接口 22  7.4  执行机构的安装 25 7.5  接线 26 7.6  外形及安装尺寸 29  8  RYML 直行程电动执行机构 36  8.1  概述 36  8.2  选型型谱 36  8.3  主要技术参数 36 附： 使用手册 39 上海松岩自动化仪表 1、概述 RY/RYM 系列智能型电动执行机构，是各类阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭，设计简洁、结构 紧凑，适用于闸阀、截止阀、隔膜阀等。其派生的产品可以输出角位移或直线位移，适用于蝶阀、球阀、挡板、 风门等角行程装置或调节阀等直行程阀门。本系列执行机构是一种集总线控制技术、绝对编码器技术、电子式力 矩测量技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术为一体的智能化产品，可以准确按照 控制指令动作，是对阀门等被控制对象实现自动控制必不可少的驱动装置。 松岩的智能型电动执行机构以先进成熟的技术、一流的加工设备和完备的服务体系做保障，经广大用户的使 用证明：功能先进强大、性能稳定可靠、使用安全方便，完全达到国际先进水平，广泛应用于电力、冶金、石油、 造纸、化工、水泥、水处理等领域。 1.1 结构及原理 执行机构主要由电机、绝对编码器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、操作面板、手轮等组成。控制单元接 受4～20mA 电流或开关量控制信号并驱动电机转动，电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮 转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手 轮直接驱动输出轴转动。当执行机构电机运转时，由于设计了电动优先操作切换机构，执行机构会自动回到电动 操作方式 。在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过绝对编码器检测阀位变化，并送阀位信号给控制 板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性 使执行机构停止运行。 有些执行机构，为满足用户对转矩的特殊需要，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关 的输入力矩和输出力矩等信息。 1.2 执行机构的结构 1.2.1 即使在现场将接线箱盒打开，单独密封的端子插座也可保证电动装置的完整密封性能。 1.2.2 现场操作控制开关和工作方式采用隔离的磁激励方式，避免了需要密封的贯通轴。 1.2.3 就地显示窗可以变换不同方位，以适应执行机构的安装方位。另外，通过密封的显示窗，使用专用的红外 遥控器对执行机构进行设定和诊断，不需要在现场打开电气箱而暴露内部的控制电路，防止了灰尘