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连杆式无级变速器运动特性研究 赵俊朋，农克俭，魏文军 中国农业大学工学院，北京（100083 ） E-mail：zhaojunpeng2002@163.com 摘 要：文章依据圆矢量函数对连杆式无级变速器输出规律进行数学建模，在此基础上得出 连杆式无级变速器的输出位置及角速度规律曲线，并通过分析得出各杆件对输出速度不均匀 系数的影响以及机构实现输出绝对为零的条件。 关键词：连杆无级变速器，速度不均匀系数，零输出 中图分类号：TH133.5 1 引言 连杆式无级变速器(CVT)具有结构简单、紧凑、体积小、重量轻、变速性能稳定、停车 和运行时均可调速的优点[1]，在农业、食品等行业有着广泛的应用，并且显示了较为乐观的 [2] 发展前景。但是目前市场上存在的此种无级变速器输出转速脉动度较大，仍需进一步降低