全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发.pdfVIP

2004 年 9 月 沈阳工业学院学报 Vol . 23 No . 3 第 23 卷 第 3 期 JOURNAL OF SHENYAN G INSTITUTE OF TECHNOLOGY Sep . 2004 ( ) 文章编号 :1003 - 1251 2004 03 - 0036 - 03 全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发 方天红 ,龚 　民,陈白宁 (沈阳理工大学 机械工程学院 ,辽宁 沈阳 110168) 摘 　要 :介绍了一种全自动绕线机的单片机控制系统 ,主要对绕线机的硬件和软件两方 面的设计进行了研究. 系统采用直流无刷电动机提供绕制动力 ,具有精密绕线 、排线 、断 线处理等功能 ,并采用了具有看门狗功能的专用芯片 、软件处理 、光电隔离等抗干扰措 施 ,提高绕线机的抗干扰能力. 关 键 词 :绕线机 ;单片机 ;直流无刷电动机 中图分类号 :TP271. 4 　　　文献标识码 :A 　　全自动绕线机是机 电一体化产品 ,是线圈、变 压器 、绕线电阻等的绕制设备 ,核心部分采用 51 系 2 　系统的硬件设计 列单片机来实现绕线机的实时自动控制 ,不仅计数 和排线工作能按照设定的参数 自动完成 ,而且具有 2. 1 　直流无刷电动机的控制与检测 实时调速 、断线自动停机 ,精密绕线等功能. 　　直流无刷电动机兼有直流电动机调整和启动 性能好以及异步电动机结构简单无需维护的优点 , 1 　系统的基本结构和工作原理 且在电机转速控制方面 ,绝大多数场合的数字调速 系统已经取代模拟调速系统. 基于以上原因 ,本设 　　本设计中的全自动绕线机单片机控制系统 ,主 计采用直流无刷 电动机和单片机控制系统 ,可以 要由步进电机及其自动排线机构 、直流无刷电动机 编程控制 ,应用广且灵活方便. 及其控制器和单片机控制系统组成. 通过单片机控 在本控制器中 ,直流无刷 电动机的测速 、位置 制系统 ,对步进电机的工作状态和直流无刷电动机 检测和换向利用了同一套传感装置 , 即固定于电机 主轴的转速进行控制 ,实现不同尺寸的线径的精密 端盖上的三个霍尔集成芯片 ,三个霍尔元件相位相 排线. 单片机控制系统结构图如图 1 所示. 差 120°. 电机旋转时 ,磁铁每越过一次霍尔芯片 ,就 产生一个霍尔电势 ,经放大 、整形后输出一个脉冲 , 利用单片机测得脉冲周期就可计算转速 ,方波频率 正比于电机转速. 控制器逆变器回路采用的六个功 率管型号为 IRF540N ,采用两两导通方式 ,即每一瞬 间有两个功率管导通 ,每个功率管连续导通 120°电 角度 ,每隔 60°电角度定子绕组电流换向一次 ,在电 机旋转 360°电角度内, 由三个霍尔元件信号的状态