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电路分析基础~~第四章 一阶动态电路分析
4-3 一阶电路的零状态响应 电路的初始状态为零,仅由外加激励产生响应称为零状态响应。 由KVL可得 将电阻、电容的伏安关系代入上式,得 上式为非齐次微分方程,根据高等数学知识知,其通解由齐次解和特解两部分组成,即 由前面的分析可知,该微分方程对应的齐次解为 其对应的特解是由外激励强制建立的,应与外激励具有相同的函数形式,当激励为直流时,其特解为一常量。 设该特解为 ,代入微分方程中可得 故得 代入初始值,确定系数K 由上式知,电容两端的电压随时间按始指数的规律增长,增长的快慢由时间常数决定 所以 的波形图 电容上的电流可根据电容的伏安关系求得 其波形如图(b)所示 是随时间逐渐衰减的。 对于如图所示的RL电路,同样可求得其零状态响应 根据KCL可得 电感两端的电压为 一阶RL电路与一阶RC电路的零状态响应具有相同的形式,iL(t)与uC(t) 的一般式为 [例4-6] 在图(a)所示电路中,设开关闭合前电容无初始储能。t=0时,开关K闭合,求 时的 。 解:因为电容无初始储能,所求为零状态响应,有 (1)求稳态值 由换路后的稳态电路(电容相当于开路)知 (2)求时间常数 ,R为从电容两端看进去的戴维南等效电阻 于是所求响应为 4-4 一阶电路的全响应 当电路的初始状态与外加激励均不为零时,电路产生的响应称为全响应 根据叠加定理,可将初始状态和外加激励作为两个独立源,则全响应为零输入响应和零状态响应之和,即 全响应=零输入响应+零状态响应 对一阶电路, 全响应的一般公式可表示为 [例4-7] 如图所示一阶电路,t = 0时开关闭合,已知 ,试求t0时的 解:设零输入响应为uC1,零状态响应为uC2 ,则 4-5 一阶电路的三要素分析法 如前所述,在恒定激励下,一阶电路中的电压和电流都是按指数规律变化的。 图(a)按指数规律增加 图(b)按指数规律减小 并且在同一电路中,各支路电压、电流具有相同的时间常数。 由图(a)可写出f(t)的表达式为 图(a)按指数规律增加 将后一项相乘展开并整理得 由图(b)可写出f(t)的表达式为 图(b)按指数规律减小 所以无论f(t)是按指数规律增加还是减小均可统一用上式表示。 ,称为一阶电路的三要素。在分析电路时,只要求出这三个要素,就能直接写出响应的表达式,将这种求解一阶电路响应的方法称为三要素法。 三要素法将一阶RC电路、RL电路、零输入响应、零状态响应,全响应的表达式统一起来,这样就使得一阶电路的分析大为简化 [例4-9] 电路如图(a)所示,当 时开关K是断开的,电路已处于稳态。当 时开关K闭合,求 时的电流 解:此电路因包含两个动态元件,并非一阶电路,但当开关K闭合后,电路可分解为两个一阶电路,如图(b)、(c)所示。先利用三要素法分别求出两个一阶电路的电流 ,然后用KCL可得 。 2 Ω ( c ) 1 Ω + 12 V - 2 H 2 Ω i L i 2 在 t 0 时,K是断开的,电路已达到稳态,所以电容相当于开路,电感相当于短路。 由换路定则有 换路后的(0+)等效电路如图(d) 所示。由图可求得 (2) 求时间常数 由图(b)可知 由图(c)可知 2 Ω ( c ) 1 Ω + 12 V - 2 H 2 Ω i L i 2 利用三要素公式可得 [例4-10] 电路如图 (a)所示,N为线性电阻网络,其零状态 响应为 ,如果用L=2H的电感代替电容,如图 (b)所示。试求该情况下的零状态响应。 解:图(a)为一阶RC电路,由其响应可求出电路的三要素为 因为除L、C外,两电路的结构参数完全相同 ,所以 对RC电路, uC(0+)=0 在求u0(0+)时,电容相当于短路; 在求u0(∞)时,电容视为开路。 对RL电路,iL(0+)=0 在求u1(0+)时,电感相当于开路; 在求u1(∞)时,电感视为短路。 求u1(0+)时 求u0(∞) 等同于 求u1(∞)时 求u0(0+) 等同于 故有: 对RC电路 ,可得 对RL电路 根据三要素法可得RL电路的响应为: 4-6 一阶电路的阶跃与冲激响应 4-6-1 单位阶跃信号 一、单位阶跃信号的定义 二、单位阶跃信号的电路实现 三、单位延迟阶
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