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课程设计仿单
中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名： 学 号：
学 院：
专 业：
题 目：
指导教师： 兰艳亭 职称: 讲师
2011年 2 月 21 日
中北大学
课程设计任务书
2010/2011 学年第 二 学期
学 院：
专 业：
学 生 姓 名： 学 号：
课程设计题目：
起 迄 日 期： 2 月 21 日～ 3 月 4 日
课程设计地点： 中北大学
指 导 教 师： 兰艳亭
系 主 任：
下达任务书日期: 2011 年 2 月 21 日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
1、加深对自动控制原理课程中，控制系统校正方法的理解。
2、锻炼学生的分析问题，解决问题，查阅资料，以及综合应用知识的能力。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
设单位反馈系统的开环传递函数为 ，对此系统按照题目中的要求进行校正器的设计（根据自己的题目填写）
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定
2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：
（1）在单位斜坡输入下，稳态速度误差0.008
（2）相角稳定裕度PM30o
（3）系统的剪切频率?c=20/s
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图
4、给出校正装置的传递函数，和相应的校正网络的电路图及参数
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析
6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）（根据自己的题目填写）
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
[1] 王划一主编，自动控制原理，国防工业出版社，2008年6月
[2] 谢克明主编，自动控制理原理，电子工业出版社，2010年5月
[3] 薛定宇主编，控制系统计算机辅助设计及MATLAB语言及应用，清华大学出版社，1996年6月
[4] 绪方胜彦著，卢伯英等译，现代控制工程，科学出版社，1981年12月
[5] 孙德宝主编，自动控制原理，化学工业出版社，2002年7月
5．设计成果形式及要求：
1、做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。
2、设计报告要写出详细的设计步骤和结果，并按照题目要求的顺序书写（手写、打印均可）。
6．工作计划及进度：
2011年 2月 21日 ~ 3月3 设计
2007年 3 月4 日 答辩
系主任审查意见：
签字：
年 月 日
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