一种优化模糊控制规则的新方法.pdfVIP

第35卷第3期 太原理工大学学报 voll3j No．3 2004年5月 T，OF丁^TYuAN J0uRNA IJNIVERslTYoFTEcHNOLOGYMav2004 文章编号2004)03一0254一03 一种优化模糊控制规则的新方法 邱玉霞，谢克明 (太厚理工大学信息工程学院，山西太原0300删) 摘要：提出一种新的优化模糊控制规则方法；首先把模糊规则参数化，在不同的输入偏差等 级引八不同的规则调整因子q；再应用思维进化算法对其进行优化，以得到优化的模糊控制规则。 这种方法解决了在没有专家经验的情况下设计模糊控制器的问题。仿真实例表明了这种设计方法 的可行性和良好的控制效果。 关键词：模糊控制；思维进化算法；优化；调整因子 中图分类号：TPl81 文献标识码：A 目前，模糊控制已大量地应用于实际，解决了一 偏差与偏差变化率的加权固定不变。然而，模糊控 大类复杂非线性系统的控制问题，同时也提出了各 制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差E与偏 种模糊控制的方法”1。但是，模糊控制需要大量的 差变化率E。的加权程度一般说来应该有不同的要 经验规则，经验规则的获取需要工程人员丰富的实 求。对二维模糊控制系统而言，当偏差较大时，我们 践经验，有时，甚至于不可能得到这些经验规则。同 希望控制系统能快速消除偏差，这时偏差E在控制 时，模糊变量的划分也是一个重要阔题，所以，单纯 规则中的加权应该大些；相反，当偏差较小时，此时 靠经验有时不可能得到一个模糊控制系统，或者说 系统已接近稳态，控制系统的主要任务是使系统尽 一个“好”的模糊控制系统。本文提出了一种基于思 快稳定，也就要求在控制规则中偏差变化率起的作 维进化算法的优化模糊控制规则，这种方法解决了 用大些，即对偏差变化率E。的加权大些。这些要求 在没有专家经验时也能找到最佳控制规则的问题， 从而得到有效的模糊控制系统。 只靠一个固定的调整因子难以满足，于是考虑在不 同的偏差等级引入不同的调整因子a，以实现对模 1 模糊规则 糊控制规则的调整。 模糊控制器由模糊化处理、模糊控制规则、模糊 这两种规则的表达形式本质上一致，当a取适 推理及非模糊化处理等几部分组成。其中模糊控制 当的值时，可得到与第一种形式完全一致的规则。 规则一般是由模糊语言描述的，具有mthen结构： If 1 and 2then 2 基于思维进化的模糊控制器的设计 input inpuL output． 这种规则是基于专家经验的，即用模糊语言描述的 基于思维进化的模糊控制系统设计原理如图1 经验。另一种模糊控制规则描述方法是解析式，也 所示。模糊控制器的控制规则由参数m，az和。。决 就是说控制规则可用一个解析式表示： 定，只要其改变模糊控制规则也随之改变。因此以 “=[征?+(1～