4.FANUC系统参数分析和调整.ppt

驱动 使用FSSB的系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。这些放大器和脉冲模块就是所指的驱动部分。假设一个2轴的放大器包含两个驱动，一个3轴的放大器包含三个驱动。驱动号码（1，2，3，?，10）按照驱动分配以升序排列；越小的号码所指定的驱动离CNC越近。 * 1 * 注) M1/M2: 第一/第二分离型检测器接口单元 自动设定 当下列参数设定后，使用FSSB设定画面可以执行自动设定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 对于FSSB设定画面的自动设定，按照下列程序进行操作。 1 在No.1023中设定伺服轴数。 确认No.1023中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。 2 在伺服初始化画面，初始化伺服参数。 3 关闭CNC电源，再打开。 4 按功能键 SYSTEM 5 按延续菜单键几次，直到显示[FSSB]。 6 按软键[FSSB]切换屏幕显示到伺服设定画面（或是前面选择的FSSB设定画面），显示如下的软键： 7 按软键[AMP]。 8 在放大器设定画面，给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号。 放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号。因此，当设定控制轴号时，要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先打开。在此设定画面上，0和重复的号码不能输入。 * 1 * * 1 * 9 按软键[SETTING]。（当输入了一个值以后，此软键才出现） 10 按功能键 [SYSTEM] 11 按延续菜单键 几次，直到显示 [FSSB]。 12 按软键 [FSSB]切换显示画面到放大器设定画面，显示的软键如下： * 1 * 13 按软键[AXIS]。 14 在轴设定画面，设定各个轴的信息。 15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时，此画面的设定都是需要的： ?? 使用分离型检测器 ?? 一个轴单独使用一个DSP（伺服控制CPU）（例如，使用当前环 125μs时段或使用了学习控制） ?? 使用CS轴控制轴 ?? 使用前后控制 3.1201-1300有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 * 1 * 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。 * 1 * 6.1601-1799有关轴加减速的参数。 如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数 * 1 * 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。） * 1 * 2003#3=1P-I控制方式 2