基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.pdfVIP

第 23卷 　第 4 期 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报 Vol. 23 No. 4 2008年 12 月 　　　　　　　Jou rnal of B eij ing In stitute of M ach inery　　　　　　　 D ec. 2008 文 章 编 号 : 1008 - 1658 (2008) 04 - 00 10 - 03 基于双 目视觉跟踪的三维拼接技术 1 1 2 1 王 锋 , 吕乃光 , 韩建栋 ,娄小平 ( 1. 北京信息科技大学 　光电信息与通信工程学院 ,北京 100 192; 2. 北京邮电大学 　电子工程学院 ,北京 100876) 摘 　　　要 :为了扩大三维面形测量的视场 ,提出了基于双 目视觉跟踪的三维拼接技术 。采 用了两套双 目测量系统 ,一个为全局的跟踪系统 ,一个为测量系统 。在测量系统上固定一个 7 ×7 棋格靶标作为中介 ,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼 接 。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双 目视觉原理的方法获得物体三维点坐标 ,实验结 果证明了该方法的可行性和有效性 。 关 　键 　词 :三维测量 ;双 目视觉 ;跟踪定位 ;三维拼接 中图分类号 : TP 39 1　　　文献标识码 : A 3D reg istra tion m ethod ba sed on b inocular v ision track ing technology 1 1 2 1 WAN G Feng , L üN aiguang , HAN J iandong , LOU X iaop ing ( 1. School of Photoelectric Inform ation and Telecommun ication Engineering, B eij ing Inform ation Science and Technology Un iversity, B eij ing 100 192 , Ch ina; 2. School of Electron ic Engineering, B eij ing Un iversity of Po sts and Telecommun ication s, B eij ing 100876 , Ch ina) A b stract: The p ap er p re sen ts a m ethod ba sed on b inocu lar vision track ing techno logy for en larging the region of 3D m ea su rem en t by u sing two b inocu lar stereo vision m ea su rem en t system s. One is the m ea su rem en t system , and the other is the global track ing system. W e m ake a 7 ×7 che ssboard fixed on the m ea su rem en t system and tran sform the 3D coordinate s ob tained by m ean s of p rojecting Gray code s