自抗扰控制器参数整定方法的研究.pdfVIP

第 29 卷 　第 2 期 北 京 理 工 大 学 学 报 Vol . 29 　No . 2 2 009 年 2 月 Tran saction s of Beij ing In stit ut e of Technolo gy Feb . 2 009 自抗扰控制器参数整定方法的研究 吴猛1 , 2 , 　朱喜林1 , 3 , 　鄂世举1 , 3 , 　孙明革1 , 2 , 　童少为2 ( 1. 吉林大学 机械科学与工程学院, 吉林, 长春 　130025 ; 2 . 吉林化工学院 自动化系, 吉林, 吉林 　132 022 ; 3 . 浙江师范大学 交通学院, 浙江, 金华 　32 1004) 摘 　要 : 提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法. 根据 自 抗扰控制方程, 针对算法中多个参数需要整定的问题, 结合工程中控制对象实例, 采用 M at l ab 仿真软件逐一确定 各参数, 寻找同类对象之间的控制参数关系, 利用公式得到其他对象的控制器参数. 使用 M at l ab 仿真分析法可直 观地获取参数, 公式推导法则简化了同类对象的参数整定, 速度快. 仿真实验结果表明, 这两种参数整定方法可用 于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中. 关键词 : 自抗扰控制器; 参数整定; M at l ab 软件; 参数变换 中图分类号 : T P 2 73 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 :( 2 009) 02012 104 A Study on Parameters Setting Methods f or Active Disturbance Rejection Controller( AD RC) WU Meng 1 , 2 , 　ZHU Xilin 1 , 3 , 　E Shij u 1 , 3 , 　SUN Mingge 1 , 2 , 　TON G Shaowei 2 ( 1 . Mechanic Science and Engineering College , J ilin U niver sit y , Changchun ,J ilin 130025 , China ; 2 . Dep art ment of Automation , J ilin In stit ut e of Chemical Technolo gy , J ilin , J ilin 132 022 , China ; 3 . Traffic College , Zhej iang Normal U niver sit y , J inhua , Zhej ing 32 1004 , China) Abstract : Two met ho ds for t he p aramet er set ting of activedi st ur bancerej ection cont roller (AD RC) algorit hm are p rop o sed . Accor ding to t he AD RC equation , it need s to set up a n