5.局部搜索算法.ppt

例题： （预先给出了各节点h值的估计值，实际的h值在搜索中计算得出） h(n0)=0， h(n1)=2， h(n2)= h(n3)=4， h(n4)= h(n5)=1， h(n6)=2， h(n7)= h(n8)=0 N=﹛ n7, n8 ﹜ 循环1： n0 n5 n4 n1 外循环：初始状态 G={S}，取当前节点n=n0，扩充节点 n0 ，得到n1, n5, n4 并加入G中，计算各节点耗散值得： h(n1)=2，h(n5)=1， h(n4)=1，组成单一节点集S={n0} 内循环：取出节点n0， n0有2个外向连接符，分别计算： h(n0)=C0+h(n1)=1+2=3 (1_连接符) h(n0)=C0+h(n5) +h(n4) =2+1+1=4 (2_连接符) ∴ 取 q(n0)= min {3, 4} = 3，标记选定的1_连接符 ∵ 节点n1无标记 ∴ 节点n0不能标记，内循环结束 标记 循环2： n0 n5 n4 n1 外循环：沿标记取当前节点n=n1，扩充节点n1 ，得到 n2, n3 并加入G中，计算耗散值得： h(n2)=4，h(n3)=4 组成单一节点集S={n1} 内循环：取出节点n1， n1有2个外向连接符，分别计算： h(n1)=C1+h(n2)=1+4=5 (左1_连接符) h(n1)=C1+h(n3) =1+4=5 (右1_连接符) ∴ 取 q(n1)= min {5, 5} = 5，按照自然排序，标记选定的左1_连接符 ∵ 节点n3无标记 ∴ 节点n1不能标记 ∵ 节点n1的h 值由原来的2修改为5， ∴ 将n1的父节点n0加入到单一节点集S中 重新计算h(n0) h(n0)=C0+h(n1)=1+5=6 (1_连接符) h(n0)=C0+h(n5) +h(n4) =2+1+1=4 (2_连接符) ∴ 取 q(n0)= min {6, 4} = 4，取消原来n0→ n1标记，重新标记2_连接符 ∵ 节点n4, n5无标记 ∴ 节点n0不能标记，内循环结束 n2 n3 × 循环3： n0 n5 n4 n1 外循环：沿标记取当前节点n=n5，扩充节点n5 ，得到 n6, n7 , n8 并加入G中，计算耗散值得： h(n6)=2，h(n7)=0 ，h(n8)=0 组成单一节点集S={n5} ∵ n7, n8是终节点， ∴标记节点n7, n8 内循环：取出节点n5， n5有2个外向连接符，分别计算： h(n5)=C5+h(n6)=1+2=3 (1_连接符) h(n5)=C5+h(n7) +h(n8) =2+0 +0 =2 (2_连接符) ∴ 取 q(n5)= min {3, 2} = 2，记选定的2_连接符 ∵ 节点n7, n8有标记 ∴ 标记节点n5 并将n5 的父节点n0 加入到S中 内循环：取n0， 计算 h(n0)=C0+h(n1)=1+5=6 (1_连接符) h(n0)=C0+h(n5) +h(n4) =2+2+1=5 (2_连接符) ∴ 取 q(n0)= min {6, 5} = 5，原来连接不变 ∵ 节点n5有标记但是n4无标记 ∴ 节点n0不能标记，内循环结束 n2 n3 n6 n7 n8 循环4： n0 n5 n4 n1 外循环：沿标记取当前节点n=n54扩充节点n4 ，得 n5, n8 ，计算耗散值得： h(n5)=2，h(n8)=0 组成单一节点集S={n4} 内循环：取节点n4， n4有2个外向连接符，计算： h(n4)=C4+h(n5) =1+2 =3 (左1_连接符) h(n4)=C4+h(n8) =1+0 =2 (右1 _连接符) ∴ 取 q(n4)= min {3, 2} = 2，记选定的右1_连接