1光学基础.doc

1．光学基础 本章将介绍光学系统的成像公式和光学系统的基本形式、辐射度量的定义和单位、光学度量的定义和单位、色度量的述语、国际标准（CIE）色度系统和光源系统。以上为设计机器视觉系统建立基础。 1.1光学系统 1.1.1光学成像公式 理想光学系统的成像公式 （1）成像的几何关系 见图1.1－1，图中也给出了各符号的定义。 图1.1－1 理想光学系统的成像 （2）物像公式 （3）物距 式中B为物面宽度，b为像面上探测器宽度。 （4）视场 光学系统的视场有以下几种，见表1.1－1 。 表1.1－1 光学系统 望远系统 远距摄像 标准物镜 宽视场 超宽视场 视场 6° 12° 46° 65° ＞100° 视场取决于CCD的规格化敏感面尺寸和物镜的焦距，如图1.1－2所示。 图1.1－2 视场和规格化敏感面尺寸 （5）孔径 物镜的常用孔径如表1.1－2所示，并且常刻在镜头的前端上。 表1.1－2 F 0.7 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32 （7）焦深 式中?为观测波长。 （8）垂轴放大率 见图1.1－3 （9）轴向放大率 图1.1－3 垂轴放大率 1.1.2摄像物镜 摄像物镜的种类繁多，分类方法也各不相同，下面仅列举出一些常用的摄像物镜形式， 常用不同类型摄像物镜的主要参数示于表1.1－3中。 表1.1－3 常用摄像物镜的主要参数 f(mm) F 2ω(o) Petzval型 三片型 双高斯型 1 － 4.5 1 － 5.6 0.8－ 2 40－50 40 标准物镜 50 1.4 46 广 角 物 镜 topgon型 pyccap型 同心物镜 鱼眼型 17，20 17，20 17，20 7.5，15 5.6－6.5 5.6－8 2 2.8 90－100 120 130 180－270 折反射型 缩微物镜 远摄物镜 远距物镜 反远距物镜 畸变物镜 变焦距物镜 28－50 0.75 4 2.8－4 2.5－4 22 3.5 15 12 60－90 180 75－46 下面便按照表1.1－8的顺序介绍常用摄像物镜的基本型结构及其主要参数。在这些基本型结构的基础上还出现了许多改进型。 1）Petzval物镜 Petzval物镜是由彼此分开的两个正光焦度透镜组所组成的，如图1.1－4所示。它的特点是孔径大而视场小，例如，f′=100mm时，F数＝1.6，而2w＝10° 2）三片型物镜 典型三片型物镜是柯克三片型物镜，它由三个单透镜“正、负、正”组成，见图1.1－5，它的视场比petzval型物镜的大，而相对孔径却要小些，例如， f′=75mm时，2＝10°，F数＝4.5. 图1.1－4 petzval物镜 图1.1－5 三片物镜 3）双高斯型物镜 大孔径摄像物镜（系指F数2 ），经常采用双高斯型物镜及其改进物镜，其基本结构型式如图1.1－6所示。这是一种用厚透镜来校正像面弯曲的系统。 当物体位于二倍焦距位置，光栏位于系统的中间，双高斯型物镜结构完全对称于光栏时，垂轴像差可以自动消除。完全对称结构的双高斯型物镜，其半部由弯月形的厚透镜和一个单正透镜所组成。厚透镜用于校正SⅣ，单透镜的弯曲用于校正SⅠ。两个半部之间的间距用于校正SⅡ。在厚镜中引入一个胶合面来校正色差（CⅠ）。这样，结构完全对称的一倍成像系统，七种初级像差就得到校正了。 图1.1－6 双高斯物镜 双高斯型物镜的主要缺点是轴外高级负球差和高级正像散较大。典型双高斯物镜例的参数为：f′=50mm，F数＝2，而50°。 4）广角物镜 广角物镜的视场超过60°，而视场超过100°的物镜则称为超广角物镜。 广角物镜大都采用对称结构，光栏位于镜组中央，镜片相对光阑对称，如图1.1－7至1.1－12所示。镜片相对光阑对称排列可以消除畸变，这对于扩大物镜视场是十分有利的。 最早出现的对称物镜是Hypogon物镜，见图1.1－7，它仅由两片对称的正透镜组成，相对孔径很小。 在Hypogon物镜的里面加入一组对称于光阑的负透镜就得到如图1.1－8所示的Topogon物镜，它的相对孔径为1：6.3，视场角为100°，畸变为0.3％。 另一类对称型广角和超广角物镜是著名的Pyccap物镜，它的半部可以看作是Hill全天物镜，如图1.1－9所示。而Hill物镜则可看作是鱼眼物镜的雏型。Py