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第8章 智能汽车设计实践—— 系统调试 第8章 智能汽车设计实践——系统调试 第8章 智能汽车设计实践——系统调试 1 8.1 电子设计调试的基本知识 2 8.2 智能车设计的调试及注意事项 武汉科技大学信息科学与工程学院 8.1 电子设计调试的基本知识 8.1 电子设计调试的基本知识 在大学生电子设计的过程中，一般的调试步骤为: 电源调试——单板调试——联调。 调试不仅包括软件调试，还包括硬件调试。在调 试中出现故障，需要随时排除，下面仅就调试的 技巧进行两点说明。 武汉科技大学信息科学与工程学院 8.1 电子设计调试的基本知识 8.1 电子设计调试的基本知识 1．调试的常用方法 2．调试的基本思路 武汉科技大学信息科学与工程学院 1．调试的常用方法 1．调试的常用方法 （1）电路检查法 （2）电压测量法 （3）电流测量法 （4）电阻测量法 （5）信号注入法 （6）其他方法 武汉科技大学信息科学与工程学院 （1）电路检查法 （1）电路检查法 具体分为加电检查和不加电检查两种情况。 不加电检查的目的主要是查电路板线条间有无 短路、粘连、虚焊、元件引脚触碰的情况。 加电检查可以观察故障现象，如电源不能启动、 屏幕显示不正常等，据此判断故障的大体部位。 武汉科技大学信息科学与工程学院 （2）电压测量法 （2）电压测量法 利用万用表测电路的工作电压，将测得值与参考 值对照，利用电压差值来判断故障。参考值可通 过经验估计、查电气手册等方式获得。测试时需 要注意一下万用表电压挡的量程和类型等参数。 武汉科技大学信息科学与工程学院 （3）电流测量法 （3）电流测量法 一般采用外接稳态电源供电，从稳态电源的电流 表上观测电流值。通过测量工作电流，将测得值 与参考值对照，来判断故障。 武汉科技大学信息科学与工程学院 （4）电阻测量法 （4）电阻测量法 在不通电的情况下，用万用表电阻挡测有关测试 点的正、反向电阻，用于检查电路有无开路、短 路，若出现电阻值异常，可以初步判断该器件已 经出现损坏。 武汉科技大学信息科学与工程学院 （5）信号注入法 （5）信号注入法 在输入端加有源信号，在输出端观察电路响应， 该方法可用于分段检查电路故障。采取信号注入 法时应当注意，测试前应掌握输入信号的大小和 对应的正确输出波形，用示波器观测真实输出后 加以比对，并加以分析。 武汉科技大学信息科学与工程学院 （6）其他方法 （6）其他方法 “看”：看元件有无明显的机械损坏，如破裂、 烧黑、变形等； “听” ：听工作声音是否正常，是否存在异响。 “ 闻” ：检查是否有异味，如是否存在烧焦的气 味、电容电解液的味道等。 “摸” ：用手试探器件的温度是否正常，如器件 太热或太凉。一些功率器件，工作起来会发 热，若手摸上去为凉的感觉，基本可以判定该 器件没有工作。 武汉科技大学信息科学与工程学院 2．调试的基本思路 2．调试的基本思路 调制的基本思路为“排除法”。 一个故障的出现，可能涉及许多因素，