500m口径球面射电望远镜反射面液压促动器关键性能分析.pdf

第 53卷第2期 机 械 工 程 学 报 VO1．53 NO。2 2017年 1月 JoURNALOFMECHANICALENGINEERING Jan． 2017 DoI：10．3901／JME．2017．02．183 500m 口径球面射 电望远镜反射面液压促动器 关键性能分析水 王启明1,2 高 原1,3 薛建兴 1,2 朱 明 王 勇 (1．中国科学院国家天文台 北京 100012： 2．中国科学院射 电天文重点实验室 北京 100012； 3．中国科学院大学天文与空间科学学院 北京 101408； 摘要：针对国家重大科技基础设施项 目500m 口径球面射电望远镜(Five—hundred-meteraperturesphericalradiotelescope，FAST) 液压促动器进行分析研究。提出利用齿轮泵泄漏特性及液控单向阀开启特性实现流量闭环的建模方法可使数学模型更准确。 设计样机试验并研发试验设备以获取齿轮泵流量压力系数 及液控单向阀开启特性 两参数。利用Matlab／Simulink软件搭 建系统模型分析了促动器在开环外伸及闭环跟踪两模式下的运动特性，并通过试验对系统模型进行对比验证。结果表明：建 立的模型能够描述液压促动器的工作原理，参数 及 晦与试验结果一致性较好。开环时促动器的速度随输入脉冲频率增加 而增大，闭环时促动器在变载荷下可实现稳定跟踪。仿真与试验最大跟踪误差分别为0．15mlTl和0．2nllTI，满足设计精度要 求。该系统模型为FAST液压促动器奠定理论基础，同时可为伸缩回路差异较大的液压系统提供参考。 关键词：FAST工程；液压促动器：理论建模；参数识别；仿真分析；试验验证 中图分类号：TH137 ， KeyPerformanceAnalysisofFive—-hundred--meterApertureSpherical RadioTelescopeReflectiveSurfaceHydraulicActuator WANGQiming， GAOYuan， XUEJianxing， ZHUMing， WANGYong (1．NationalAstronomicalObservatory,ChineseAcademyofScience，Beijing100012； 2．KeyLaboratoryofRadioAsrtonomy,ChineseAcademyofScience，Beijing100012； 3．SchoolofAstronomyandSpaceScience，UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing101408) Abstract：Analysisandresearchraemadeforthemajornationalscienceandtechnologyinffastmcmreprojectfive．．htmdred．-meter aperturesphericalradiotelescope(FAST)．Anew modelingapproachwhichusesleakagefeaturesofgearpumpandopening characteristicofpilotoperatedcheckvalvetoofrm aclosedloopcontroliSproposedtomkaethemathematicalmodelmoreaccurate． Theprototypetestingandtesting equipmentaredesigned toobtain flow-pressurecoefficient andopening characteristic Simulationmodelisestablishe