电动转向系结构及检修.ppt

诊断与排除 ①检查前轮气压是否正常，胎面磨损是否均匀。 ②检查前悬架下球节是否磨损、松旷，如不能修复进行更换； ③检查前轮定位参数是否正常，如不正常，调整前轮定位参数。 ④检查转向机总成，若不正常进行修复或更换。 ⑤检查转向中心点（零点）记录是否错误，若记录错误重新进行校正。 ⑥检查动力转向ECU是否正常，若不正常进行修复或更换。 ⑦检查力矩传感器和动力转向电动机是否正常，若不正常进行修复或更换。 3. 行驶时转向力矩不随车速改变，或转向盘不能正确回正 故障现象 故障原因 汽车在行驶时，车速改变但转向力矩不能同步变化，转向盘不能正确回正。 ①前悬架下球节磨损、松旷等。 ②转速传感器发生故障。 ③防滑控制ECU发生故障。 ④力矩传感器（内置于转向柱）发生故障。 ⑤动力转向电动机发生故障。 ⑥动力转向ECU发生故障。 ⑦CAN通信系统发生故障。 诊断与排除 ①检查前悬架是否磨损、松旷，如不能修复进行更换。 ②检查转速传感器是否正常，若不正常进行修复或更换。 ③检查防滑控制ECU是否正常，若不正常进行修复或更换。 ④检查动力转向ECU是否正常，若不正常进行修复或更换。 ⑤检查力矩传感器和动力转向电动机是否正常，若不正常进行修复或更换。 ⑥检查CAN通信系统是否正常，若不正常进行修复或更换。 故障现象 故障原因 4. 动力转向工作时，转动转向盘时出现敲击（或摇动）声 汽车行驶转向时，转向盘出现敲击（或摇动）声。 ①前悬架下球节磨损、松旷等 ②转向中间轴磨损、松旷等 ③动力转向电动机发生故障 ④动力转向ECU发生故障 故障诊断与排除 ①检查前悬架是否磨损、松旷，如不能修复进行更换。 ②检查转向中间轴是否磨损、松旷，如不能修复进行更换。 ③检查动力转向电动机是否正常，若不正常进行修复或更换。 ④检查动力转向ECU是否正常，若不正常进行修复或更换。 相关词汇表。 * 相关词汇表。 * 相关词汇表。 * 相关词汇表。 * * 电动式EPS组成及工作原理及 电动机助力转向系统（发电机）(Electric Power Steering, EPS) 液压助力转向系统（油泵） 普通液压助力转向系统 (Hydraulic Powered Steering, HPS) 电控液压助力转向系统 (Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS) 不设置传感器及控制电脑，主要靠转向控制阀进行转向助力的控制 增设控制液体流量的电磁阀、传感器及ECU 动力转向系统的类型 复习回顾 组成 机械式转向系统 液压系统 转向控制阀 转向动力缸 转向油泵 油罐和油管 普通液压助力转向系统 油泵 阀壳 阀套、阀芯空腔 汽车直线行驶工况 汽车右转弯时油液的流动路线如下： (1)储油罐 油泵 转向控制阀 动力缸左腔。 (2)动力缸右腔 转向控制阀 储油罐。 汽车右转弯工况 转向油泵 储油罐 转向柱 转向盘转速传感器 转向角速度传感器增幅器 电控单元 油管 转向器 电磁阀 流量控制阀 线束 转向器 转向油泵 流量控制阀 电磁阀 电控单元 车速传感器 转向盘转速传感器 转向控制阀 结构图 原理图 旁通流量式动力转向系统 电控液压助力转向系统 转向油罐 分流阀 阻尼孔 扭杆 转向盘 销 阀芯 阀体 活塞 动力缸 齿条 小齿轮 小齿轮轴 柱塞 油压反力室 电磁阀 电控单元 转向油泵 销 车速传感器 油孔 动力缸右室 动力缸左室 转向齿轮箱 反力控制式动力转向系统 转向轴 ECU 车速 电子控制单元 车速 转矩传感器 转角传感器 电机 蜗轮蜗杆传动装置 转向机构主动齿轮 EPS小齿轮 电动式EPS 电子控制单元 电动机 转矩传感器 齿轮齿条式转向器 减速机构 离合器 电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。 根据电动机布置位置不同，可分为转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。 转向柱助力式EPS的电动机固定在转向柱的一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。 齿轮助力式EPS的电动机和减速机构和小齿轮相连，直接驱动转向齿轮，实现助力转向。 齿条助力式EPS的电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。 电动式EPS系统电动机的安装位置： 转向轴助力式（C-EPS）： 前轴负荷＜6374N 转向齿轮助力式（P-EPS）： 前轴负荷6374N～11768N 齿条轴助力式（R-EPS）： 前轴负荷＞11768N 转向轴 电动机 转向齿轮 转向齿条 C-EPS 转向轴 电动机 转向齿轮 转向齿条 P-EPS 转向轴 电动机 转向齿轮 转向齿条 转向