建筑自动化的进展及关键技术研究.pdf

． 电气与 自动化 · 莫志勇，等 ·建筑 自动化的进展及关键技术研究 DOI：10．19344／j．cnki．issn1671—5276．2017．00．046 建筑 自动化的进展及关键技术研究 莫志勇，冯春梅，杨继全 (南京师范大学 电气与 自动化工程学院，江苏 南京 210042) 摘 要：研究了建筑 自动化技术的进展，介绍近年来机器人技术在建筑领域的应用情况。剖析 了有代表性的实现技术，并总结各 自的特点。针对建筑 自动化较之工业 自动化发展滞后的情 况．分析 了基本原因。结合最新的三维打印技术，将其应用在建筑 自动化领域，并对其中的关 键技术，新型建筑材料、软件技术和控制技术进行研究，通过实验验证部分成果的可行性。 关键词：建筑 自动化；三维打印；机器人；现场总线；建筑材料 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671．5276(2017)02．0156—04 Autom ationLevelinConstructionandResearchonKeyTechnology M0Zhiyong．FENGChunmei．YANJiquan (SchoolofElectricalandAutomationEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China) Abstract：Thispaperintroducestheautomationlevelandupdateapplicationofrobotinconstruction，analyzesthetypicaltechnolo- giesandsumsuptheircharacteristics．Italsoanalyzesthebasicreasonsof theautomationlagsinconstructionbehindtheautoma— tioninindustries，givesouttheupdatetechnologyofthreedimensionalprintfortheconstructionandmakesastudyof itskeytechnol- ogy，includingnew constructionmaterial，softwareandcontro1．Throughexperiments，thefeasibilityof thetechnologyisapproved． Keywords：constructionautomation；threedimensionprint；robot；fieldnetwork；constructionmateria1 1)建筑 自动化技术有利于把建筑活动扩展到人所不 0 引言 适应的新领域，如水下、化学或核辐射污染、高温、高压 等 。 大型建筑涉及众多的技术领域．尤其是地标性建筑 ， 2)建筑业中的人工费用较高，熟练劳动力 日益缺乏， 也吸引各种 自动化技术的应用。从上海的金贸大厦 ，到迪 用机器人替代建筑工人，进一步降低人工成本。 拜的七星级帆船酒店，都是用了最先进的建筑 自动化技 3)使古老的建筑工序现代化，并提高效率。 术，使其成为了智能化建筑。从 20世纪80年代中后期开 始，以机器人为代表的自动化技术逐步应用在建筑的各个 1．1 轮廓工艺 方面 ¨1]。如在国外取得实际应用的喷涂机器人 、挖掘机器 南加州大学霍什内维斯教授首次提出采用轮廓工艺 人和铺地砖机器人等。这些技术的应用使建筑 自动化的水 (contourcrafting)建造房屋，整个过程完全 自动化，并成功