机器人第一章课件.ppt

机器人技术及其应用 绪论 Introduction of Robotics;1.1 机器人发展概述 ;;二、几种机器人的定义;1．国际上关于机器人的几种定义（1）：;1．国际上关于机器人的几种定义（2）：;1．国际上关于机器人的几种定义（3）：;1．国际上关于机器人的几种定义（4）：;2．类似机器人装置：;总结 ;二 机器人工业发展史（国外） ; 美国的机器人发展状况;世界机器人的发展状况;中国的机器人发展状况;1.2 机器人研究领域和内容一、机器人研究领域;２．驱动、建模与控制·控制机理（理论），包括专家控制、学习控制、模糊控制、基于人工神经网络的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成混合控制；·控制算法；·在线控制和实时控制；·分组协调控制与群控；·自主操作与自主控制；·控制系统动力学分析；·声音控制与语音控制。;３．自动规划与调度·环境模型的描述；·协调操作（运动）规划；·控制知识的表示；·装配规划；·路径规划；·基于传感信息的规划；·任务规划；·任务协商与调度；·非结构环境下的规划；·制造（加工）系统中机器人的调度；·含有不确定性时的规划。;４．计算机系统·智能机器人控制计算机的系统结构；·神经计算机与并行处理；·通用与专用计算机语言；·人机通讯；·标准化接口。;二 研究内容;1．按用途分： 工业机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教学机器人和娱乐机器人等。 ;2．按主要功能分：;3．按技术级别分：;4．按坐标系统来分（1）： ;4．按坐标系统来分（2）：;4．按坐标系统来分（3）：;4．按坐标系统来分（4）：;5．按受控方式分：;6．按驱动方式分：;四 工业机器人应用领域;;五、机器人应用的现状与未来;1．机器人应用的现状（1）;1．机器人应用的现状（2）;1．机器人应用的现状（3）;1.3 机器人学与人工智能; 1.4.1课程成绩的构成 考试：闭卷 总成绩：平时30% + 期末考试 70% ;Robotics 绪论;??器人;机器人分类-类人机器人;机器人分类-娱乐机器人;机器人分类-军用机器人;“金字塔行者”;;;火星探路者机器人;;;机器人足球;机器人轨迹;灭火搜救;足球机器人