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第7章 机床夹具设计 7.2 工件在夹具中的定位 7.2.1 工件的六点定位原理 1. 六点定位原理 1.六点定位原理 1.六点定位原理 在机械加工中，用六个适当分布的定位支承点来分别限制工件的六个自由度,从而使工件在夹具中有唯一确定的正确位置，称为“六点定位原理”。 1.六点定位原理 应用六点定位原理需要注意的几个问题： 1)六个支承点的位置必须合理分布; 1.六点定位原理 六点定位原理应用时需要注意的几个问题： 1)六个支承点的位置必须合理分布; 2)注意区分定位与夹紧的概念; 1.六点定位原理 六点定位原理应用时需要注意的几个问题： 3)六点定位原理中“点”的含义是限制自由度，不能机械地理解成接触点。 小结: 7.2.2 常见定位方式与定位元件 7.2.2 常见定位方式与定位元件 1.工件以平面定位 在定位时，其支承点的位置可随工件定位基准面位置的变化而自动与之协调，虽然自位支承与工件有两三个接触点，但只起到一个支承点的作用。 辅助支承 V形块 定位套 支承定位 半圆定位装置 V形块 定位套 半圆定位装置 定位销 定位心轴 定心夹紧装置 定位销 定位心轴 锥度心轴 圆柱心轴 过盈配合心轴 间隙配合心轴 过盈配合心轴 间隙配合心轴 锥度心轴 试分析下图中的定位元件所限制的自由度，判断有无欠定位或过定位，并对方案中不合理处提出改进意见。 谢谢！ 一面两销定位的设计步骤: 已知：工件上两圆柱孔的尺寸及中心距，即D1、D2、Lg及其公差 。 1)确定夹具中两定位销的中心距Lx 把工件两定位孔中心距的公差化为对称公差，即化为： Lx=Lg 一面两销定位的设计步骤: 已知：工件上两圆柱孔的尺寸及中心距，即D1、D2、Lg及其公差 。 2)确定圆柱销直径d1及其公差 圆柱定位销d1——定位孔D1→基孔制间隙配合 配合:一般选为H7/g6或H7/f6 一面两销定位的设计步骤: 已知：工件上两圆柱孔的尺寸及中心距， 即D1、D2、Lg及其公差 。 3) 确定菱形销的直径d2、宽度b1及公差 配合:H7/g6或H7/f6 表7-2 常用定位元件所能限制的自由度 平面支承1 短圆柱销2 y z x 0 x y z x y ΦD0+TD t1 C 第四种定位方式:欠定位 (4)欠定位 案例1 钻连杆小头孔定位方案 第四种:欠定位 第一种:完全定位 第三种:过定位 第二种:不完全定位或准定位 尽量避免!!! 2.工件限制的自由度数目与加工要求的关系 对夹具定位元件有以下几点要求： ①一定的精度 ②良好的耐磨性 ③足够的刚性 固定支承 可调支承 自位支承 支承钉 支承板 辅助支承 主要支承 固定支承(支承钉) H7/n6或H7/r6 固定支承(支承板) 固定支承(支承板) 图7-15 平面的过定位分析 支承板 支承板 支承钉 支承钉 支承钉 钻套 例: 可调支承 H 常用于毛坯表面的定位。 可调支承的应用 图7-19 可调支承的应用 自位支承 自位支承 工件 自位支承 例: 圆柱铣刀 辅助支承 辅助支承的应用 例: 辅助支承 螺旋式辅助支承 弹性辅助支承 推式辅助支承 小结:辅助支承与可调 支承是否类同? 辅助支承 小结:辅助支承与可调 支承是否类同? 可调支承 2.工件以外圆表面定位 V形块的优点: 对中性好 固定V形块 活动V形块 长V形块 短V形块 2.工件以外圆表面定位 2.工件以外圆表面定位 y z x 0 x x z z x z 活动V型块的应用 Z Y X z x y x y z 工件以外圆定位的定位套 2.工件以外圆表面定位 2.工件以外圆表面定位 图7-26 半圆孔定位 3.工件以圆孔定位 圆柱销 圆锥