Arduino进阶实验：遥控自走车(51单片机通信)剖析.pptxVIP

制作一只非常~听话的苦力怕 苦力怕，是本组依照单机游戏“Minecraft”中“爬行者”角色的外形制作的Dino 928 此次实验重点在于通讯与交互过程 初试篇：使用简单数字讯号调教苦力怕 首先如何才能发送一个数字信号 制作的初期，发现蓝牙是一个可能很普遍存在于大众的模组，如不出所料，各位看到这句的时候已经应验了…… 于是我们果断放弃了蓝牙，转而决定用红外线机制，传输一个键码值给MCU，再让MCU控制不同位于Arduino的PIN口进行后续判断 硬体组成 接收红外 转发数字信号（非串口） 数字信号接收端 架构解析 红外遥控器 MCU转发 Arduino接收 导通电机马达 NEC Digital UART 外部供电 外部供电 液晶显示板 NEC协议 NEC数据格式：引导码、用户码、用户码（或者用户码反码）、按键键码和键码反码，最后一个停止位。 51单片机程式码 void main() { EA = 1; ENLED = 0; //LED enable ADDR3 = 1; InitInfrared(); //初始化 (略) if (irflag) //接收到红外数据时刷新显示 { irflag = 0; switch(ircode[2]) {