6.非线性动力学.PDFVIP

第 6 章 非线性动力学 104 6. 非线性动力学 6.1 微分方程、向量场与动态系统 6.1.1 微分方程 对于一个非线性振动系统 d 2 y  dy  + +ε , 0 2 y F y  dt  dt  () 当ε O 1 时，就不再是一个弱非线性系统。此时，我们引入 x1 y x2 y 从而将上述微分方程变换为如下标准形式 x x 1 2 ( ) x −x −εF x , x 2 1 1 2 对于一般的动力学系统，通常由 Lagrange 方程 d  ∂L  ∂L   ( ) Q L L t q q ∂ − j , , dt  qj  ∂qj 或 Hamilton 正则方程 ∂H ( ) q H H t q p j , , p ∂ j ∂H p j − ∂qj 所描述，同样可以对上述方程进行变换，因此，一个动力学系统可以由下列微分方程初值问 题所描述， ( ) ( ) x f t,x x 0 x0 其中 t ∈R x ∈R n 第 6 章 非线性动力学 105 一个动力学系统，从物理观点看，毫无疑问其描述方程是有解的，并且对于给定的初始 条件，解是唯一的，而对于一般意义下的微分方程初值问题，即如果纯粹从数学上看，则微 分方程必须满足一定的条件，才有方程解的存在性和唯一性。 6.1.2 向量场 考虑定义在 n 维 Euclid 空间 Rn 中的区域U 上的 1 阶常微分方程组， ( ) n x f x x ∈U ⊂R t ∈R 其中f 不显含时间 t，这种系统称为自治系统 （Autonomous System ） 2 ( ) 2 ( ) 显然，当x ∈R 时，f x ∈R 是一向量，代表了动点在相平面上 x ,x 处的速度， 1 2 沿着方程解轨线的切向。因此，我们可以在平面上每一点画出f 的矢量方向，从而，对于给 定的初值，从初始点开始，沿着矢量方向画出满足微分方程初值 问题的解轨线。 由于 f (x ,x )在整个平面有定义，因此，称f