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第一章 工厂电气控制基础 1.1 常用低压电器 1.概念 电器:是一种能根据外界的信号(机械力、电动力和其它物理量),自动或手动接通和断开电路,从而断续或连续地改变电路参数或状态,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。 低压电器:常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品 电力拖动自动控制系统常用电器 低压电器的分类 按控制作用分类 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如:电磁铁。 控制电器 用来控制电路的通断。例如:开关、继电器。 主令电器 用来控制其它自动电器的动作,以发出控制“指令”。例如:按钮、转换开关等。 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备,使它们不致在短路、过载状态下运行,免遭损坏。例如:熔断器、热继电器等。 按动作方式分 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如:接触器、继电器等。 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如:开关、按钮等 。 按动作原理分类 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如:接触器、继电器等。 非电磁式电器 它是依靠外力(人力或机械力)或某种非电量的变化而动作的电器。例如:行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。 1)电磁式电器电磁机构 (1)电磁式电器工作原理 (2)电磁机构吸力特性与反力特性的配合 吸力特性:是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙δ变化的关系曲线。 电磁机构的吸力F可近似地按下式求得: B为气隙磁感应强度,S为磁极截面积。当S为常数时,F与B^2成正比,也可认为F与磁通量 Φ^2成正比,即 : 吸力随励磁电流种类的不同而有所差异 线圈通以直流电的电磁机构 在稳态时磁路对电路没有影响,可以认为 I与δ无关,电流为常数 .根据磁路定律 故吸力特性为二次曲线形状,如图所示。它表明衔铁闭合前后吸力变化很大,气隙越小吸力越大。 吸力随励磁电流种类的不同而有所差异 线圈通以交流电的电磁机构 当频率f、匝数N和电压U均为常数时,Φ为常数,知F亦为常数,说明F与δ大小无关。 当气隙δ变化时,吸引线圈的阻抗会跟着变化,则吸引线圈的电流I也会跟着变化。如忽略线圈电阻,则可近似地认为I与δ呈线性关系. 吸力特性与反力特性的配合: (3) 交流电磁机构上短路环的作用 交流电磁机构上短路环的作用 由于交流电源频率的变化,衔铁的吸力随之每个周波二次过零,因而衔铁产生强烈振动与噪声,甚至使铁心松散。因此交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的分磁环(或称短路环),使铁心通过2个在时间上不相同的磁通Φ1和Φ2,矛盾就解决了。 电磁机构的交变磁通穿过短路环所包围的截面 ,在环中产生电流,根据电磁感应定律,此电流产生的磁通?2在相位上落后于截面S1中的磁通?1,由?1、?2产生吸力 f1、f2,如图6.6所示。作用在衔铁上的力是f1、f2 的合力f,只要此合力始终超过其反力,衔铁的振动现象就消失了。 2)触点系统 触点是电器的执行机构,它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。 结构形式: 触点的接触形式: 触点的分类: 按触点的运动情况:动触点和静触点 按触点的职能分:主触点和辅助触点 按触点的状态可分为:常开触点和常闭触点 3). 灭弧系统 在大气中分断电路时,电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。 当接触器触点切断电路时,如电路中电压超过10~12V和电流超过80~100mA时,在拉开的两个触点之间将出现强烈火花,这实际上是一种气体放电的现象,通常称为“电弧”。 撞击电离、热电子发射和热游离的结果,使得在两触点间呈现大量向阳极飞驰的电子流,这就是所谓的电弧。 电弧一经产生,就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面,降低电器的使用寿命,又延长了电路的分断时间,所以必须迅速把电弧熄灭。 常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种 2.接触器 电磁式接触器分类 按主触头所在动力回路的电流种类分: 交流、 直流 按主触头对数分: 单极(一对主触头)、多极(二至四对主触头) 按电磁线圈回路(通常叫做控制回路)的电流种类分: 交流操作 、 直流操作 按主回路电压等级分: 低压 、 高压 按铁心结构形式分:转动式(或称角移式)和直动式 接触器的主要技术参数 接触器的基本参数有主触点的额定电流、主触点允许切断电流、触点数、线圈电压、操作频率、动作时间、机械寿命和电寿命等。 额定电压:指主触头
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