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离散系统的系统函数和频率响应 系统函数: 1、零极点分布对系统因果、稳定性的影响: 2、利用零极点分布确定系统的频率特性: 单位圆附近的零点 2.6 Transfer functions Equivalent Descriptions of Digital Filters ? system function H(z)(传递函数) ? Frequency response/transfer function H( )(频率响应) ? Block diagram realization and sample processing algorithm(方框图及采样算法描述) ? I/O difference equation (输入输出差分方程) ? Pole/zero pattern(零极点描述) ? Impulse response h(n)(冲激响应) ? I/O convolutional equation(卷积) 2.7 Pole/Zero Designs 设某一离散因果稳定系统有一对共轭复数极点。 * * 频率响应: 单位圆上的系统函数(传输函数) 稳定性: (稳定的系统收敛域包括单位圆) 离散系统稳定的充分必要条件是: The ROC of H(z) contain the unit circle(单位圆) unit circle unit circle unit circle Causality ( 因果性 ): in the z-domain 因果、稳定系统: H(z)的收敛域为: (ROC包含单位圆且极点均在单位圆内) 位于原点的零极点不影响 只影响 设系统稳定,将z=e^jw代入上式 相量相减的矢量几何表示法:从Cr?单位圆上的e^jw 零点矢量 极点矢量 B为单位圆上的一点,对应jw的角度,Cr是零点,dr是极点 使得 分子变小,形成波谷,越靠近单位圆,波谷 越低 极点使 形成波峰,极点越靠近 单位圆,波峰越尖锐。 例1:The shape of the spectrum X( ) is affected by the pole/zero pattern of the z-transform X(z). zero dip pole peak |X( )| 0 ω ω ω1 φ1 ? system function H(z) impulse response h(n) I/O convolutional equation pole/zero pattern I/O difference equation(s) filter design method frequency response Transfer function H( ) block-diagram realization sample processing filter design specifications 0R1 1 p p * z-plane -ω0 ω0
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