第05章中断系统-01.ppt

控制系统计算机辅助设计－MATLAB语言与应用 第5章 中断系统 《单片机原理与应用系统设计》 电子工业出版社 ， 2009.7 欧伟明 何静 凌云 刘剑 等编著 本章主要内容 中断的概念 89S51的中断系统结构与控制 中断应用举例 5.1.1 中断的概念 当CPU在处理某项任务的过程中，若计算机系统内部或外部因为某一事件的发生，而向CPU发出请求信号，则CPU会暂时终止当前的工作，迅速转去完成相应的处理程序，待事件处理结束之后再返回来继续原来的工作。 中断的流程如右图所示 中断能改善计算机的性能 有效地解决了快速CPU与慢速外设之间的矛盾，使CPU与外设可以并行工作，从而可大大提高工作效率； 可以及时处理控制系统中许多随机产生的参数与信息，使计算机具有了实时处理能力，从而可提高控制系统的性能； 使系统具备了故障处理能力，从而可提高系统自身的可靠性。 5.1.2 中断的条件与响应过程 5.1.2 中断的条件与响应过程 5.2 中断系统结构与控制 5.2.1 89S51的中断源和中断矢量 5.2.1 89S51的中断源和中断矢量 5.2.2 89S51的中断系统结构 5.2.3 中断的控制 中断请求标志 中断请求的撤除 中断请求的撤除 中断请求的撤除 中断允许控制 中断优先级控制 中断优先级控制 中断优先级控制 5.3 中断应用举例 5.3.1 单外部中断源系统的设计 ⑴ 主程序如下 ORG 0000H LJMP MAIN ; 跳转至主程序 ORG 0013H LJMP INT1 ; 跳转至外部中断1的中断服务程序 ORG 0030H MAIN: CLR IT1 ; 设置为电平触发方式 SETB EA ; CPU开中断 SETB EX1 ; 外部中断1允许中断 MOV DPTR, #1000H ; 设置数据缓冲区地址指针 … ⑵ 中断服务程序如下 ORG 0200H INT1: PUSH PSW ; 保护现场 PUSH ACC CLR P3.0 ; 由P3.0引脚输出低电平0，撤除中断请求信号 NOP NOP SETB P3.0 ; P3.0引脚输出高电平1 （对74LS74无效的电平） MOV A, P1 ; 读取输入数据到累加器A MOVX @DPTR, A ; 存入外部数据缓冲区 INC DPTR ; 修改数据指针，指向下一个存储单元 … POP ACC ; 恢复现场 POP PSW RETI ; 中断返回 5.3.2 多外部中断源系统的设计 ⑴ 主程序如下 ORG 0000H ; 系统复位时入口地址 AJMP MAIN ; 跳转至主程序 ORG 0003H ; 外部中断0入口 AJMP INSER ; 跳转至外部中断0的中断服务程序 MAIN: MOV P1, #0FFH ; 定义P1.7、P1.5、P1.3、P1.1为输入引脚并使4个LED全灭 SETB IT0 ; 设置外部中断0为下降沿触发方式 SETB EX0 ; 允许外部中断0中断 SETB EA ; CPU开中断 HERE: SJMP HERE ; 等待中断 ⑵ 外部中断0的中断服务程序如下 INSER: JNB P1.1, L1 ; 查询中断源，若P1.1为0，跳转至L1执行 CLR P1.0 ; 令P1.0输出为0，点亮对应的发光二极管LED L1: JNB P1.3, L2 CLR P1.2 L2: JNB P1.5, L3 CLR P1.4 L3: JNB P1.7, L4 CLR P1.6 L4: RETI ; 返回主程序 思考题与习题 简述中断、中断源、中断嵌套及中断优先级的含义。 简述中断响应条件及响应过程。 中断响应过程中，为什么通常要保护现场？如何保护？ 89S51提供了哪些中断源？各中断源所对应的中断入口地址是多少？ 89S51对各中断源提出的中断请求如何进行控制？ 外部中断源的触发方式有哪些？如何设定？如何撤除外部中断源产生的中断请求标志？ 思考题与习题 试分析对89S51五个中断源安排的以下几种中断优先级的排列顺序（级别由高到低）是否可能？若可能，应如何设置各中断源的中断优先级别？否则，请简述不可能的理由。 ⑴ 定时器0，定时器1，外中断0，外中断1，串行口中断。 ⑵ 串行口中断，外中断0，定时器0，外