第2章传感器的基本特性.ppt

传感器的基本特性 第2章 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。(传感器的数学模型) 当输入量为常量或变化极慢时，这一关系称为静态特性； 传感器的静态模型： y=a0+a1x+a2x2+…….+anxn 线性模型： y=a0+a1x或y=ax 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性。 动态模型 微分方程 传递函数 静态模型VS动态模型 传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。理论上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静态特性。因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。 实际上传感器的静态特性要包括非线性和随机性等因素，如果把这些因素都引入微分方程．将使问题复杂化。为避免这种情况，总是把静态特性和动态特性分开考虑。 传感器输入输出作用图 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。考虑了这些情况之后，传感器的输出输入作用图大致如图所示。 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性：传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。也即当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静态特性。不含有时间变量。 静态特性技术指标 线性度 灵敏度 分辨率 迟滞 重复性 漂移 2.1.1 线性度(Linearity) 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 常用的拟合方法 拟合原则： 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 直线拟合方法 a)理论拟合 b)过零旋转拟合 c)端点连线拟合 d)端点连线平移拟合 常用的拟合方法 最小二乘法拟合 2.1.2 灵敏度(Sensitivity) 传感器输出的变化量 y与引起该变化量的输入变化量 x之比即为其静态灵敏度，其表达式为 Sn=Δy/Δx 2.1.3 分辨率(Resolution) 2.1.4 迟滞/回差/滞后(Hysteresis) 2.1.5 重复性(Repeatability) 2.1.6 漂移(Drifting) 传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象 零点漂移：时漂、温漂 灵敏度漂移 产生原因： 传感器自身结构参数老化 测试过程中环境发生变化 精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。机器的常以测量误差的相对值表示。  2.2 传感器的动态特性 动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 1．数学模型与传递函数 1．动态响应（正弦和阶跃） 一阶传感器 二阶传感器 （2）阶跃输入时的阶跃响应 二阶传感器的阶跃响应 实际传感器，ξ值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.7范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.7时，幅值比k(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。计算表明在ωτ＝0～0.58范围内，幅值比变化不超过5％，相频特性中φ(ω)接近于线性关系。 对于高阶传感器，在写出运动方程后，可根据式具体情况写出传递函数、频率特性等。在求出特征方程共轭复根和实根后，可将它们分解为若干个二阶模型和一阶模型研究其过渡函数。有些传感器可能难于写出运动方程，这时可采用实验方法，即通过输入不同频率的周期信号与阶跃信号，以获得该传感器系统的幅频特性、相频特性与过渡函数等。 2.3 传感器的标定与校准 传感器的标定是利用某种标准仪器对新研制或生产的传感器进行技术检定和标度；它是通过实验建立传感器输入量与输出量间的关系，并确定出不同使用条件下的误差关系或测量精度。 传感器的校准是指对使用或储存一段时间后的传感器性能进行再次测试和校正，校准的方法和要求与标定相同。 2.3.1静态标定 传感器的静态标定是在输入信号不随时间变化的静态标准条件下确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。静态标准是指没有加速度、没有振动、没有冲击（如果它们本身是被测量除外）及环境温度一般为室温（20±5℃），相对湿度不大于85%，大气压