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* 第二章 质点运动学 * 描述物体运动的物理量: 相对性 瞬时性 矢量性 * 第四,在自然坐标系下,速度、加速度又怎样表示?切向加速度和法向加速度如何计算? 第五,在伽利略变换下,绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。 要描述一个质点的运动状态: * 例1:平抛运动。 * 例2:某质点运动方程为 求:(1)质点在t1=0S、t2=1S时位置矢量; (2)在?t=t2-t1=1S内的位移; (3)在?t=t2-t1=1S内的平均速度; (4)质点在t时刻的速度; 解: (1) (2) (3) (4) * ─ 切向加速度 ─ 法向加速度 或 向心加速度 是引起速度大小改变的加速度。 是引起速度方向改变的加速度。 * 例3: 质点运动方程为 解: 求: 当质点运动速率为 时,质点的位置 矢量,质点运动的加速度、法向和切向加 速度。 * 例4: 小球以与水平面成30度角以初速度 抛出,以抛出点为坐标原点。 (1)小球运动方程; 求: (2)小球任意时刻速度、加速度; (3)任意时刻切向加速度、法向加速度; 解: * * §2.6 径向速度与横向速度 描述质点的平面运动还可以采用极坐标系,如图a所示。 则质点的运动方程为: 一、极坐标系 径 * 二、径向速度与横向速度 * 称为伽利略速度变换 [例] 雨天骑车人只在胸前铺 ?雨对地=?雨对人+?人对地(骑车)(? ) (?′) (u ) ?雨对地 ?人对地(骑车) ?雨对人 加速度关系: 在 相对于S平动的条件下 若 一块塑料布即可遮雨。 * 例5:当一列火车以36km/h的速率向东行驶时,相对于地面匀速竖直下落的雨滴在列车的窗子上形成的雨迹与竖直方向成300角。 (1)雨滴相对于地面的水平分速有多大?相对于列车的水平分速有多大? (2)雨滴相对于地面的速率如何?相对于列车的速率如何? 解(1)∵ 雨地竖直向下 ∴其水平分量为零。 根据 300 * 的水平分量的大小= =36km/h (2)由图: 300 * 伽利略速度变换关系 伽利略加速度变换关系 伽利略坐标变换关系 * 几点说明: 1.以上结论是在绝对时空观下得出的. 绝对时空观只在 u c 时才成立。 2.不可将运动的合成与分解和伽利略速度变换关系相混。 运动的合成是在一个参考系中,总能成立;伽利略速度变换则应用于两个参考系之间,只在u c时才成立。 3. 只适用于相对运动为平动的情形。 * [例6]已知: 求: 解: 半径为3的圆周。 * [例7]已知:质点加速度为 求: 解:1、求速度: * 2、求运动方程: * 变加速运动 特点: [例8] 一质点沿 x 轴正向运动,其加速度 a 与位置 x 的关系为 a = 3 + 2x。若在x = 0 处,其速度v0 = 5 m/s,求质点运动 到x = 3m 处时所具有的速度 V 。 解: 作定积分,有: 因而有:
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