控制原理习题.doc

控制原理习题 1、试求如下系统的传递函数 2、已知控制系统的开环传递函数为: G(S)H(S)＝ 绘制系统的根轨迹草图(若有分离点可估计，不必求出)； 确定使系统闭环稳定时K的取值范围。 3、具有扰动输入n(t)的控制系统如图所示, 试求n(t)=1(t)（单位阶跃）时系统的稳态误差。 4、试求下图控制系统的阻尼比，并判断当T=2，K=6时，系统是否振荡。 其中，G(S)=, H(S)= . 5、已知某系统如下图所示，当τ取何值时系统才能稳定？ 绘制系统稳定时开环频率特性的极坐标图（即幅相曲线）和 Bode图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 6、设系统如下图所示，试求闭环系统的脉冲传递函数。 7、设非线性系统的方程为 x+ x+2.5x+x2=0 试确定系统奇点的位置和类型，大致画出奇点附近的相轨迹图。 8、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： 1）当r（t）=1+t+t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 9、已知系统的开环传递函数为 G(S)H(S)＝ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K值与系统稳定性的关系。 10、设控制系统如图（2）所示： 绘制系统的根轨迹图； 分析系统的稳定性； 11、设校正装置的传递函数为 Gc(S)＝ 1）将其用作超前校正，z及p应怎样选取？ 分别画出其零、极点分布图和对数幅频特性、相频特性曲线。最大超前角频率及最大超前角为何值？ 2）在用于串联校正时，为使最大超前相角发生在被校正系统希望的幅值穿越频率（即截止频率）ωc上， Gc(S)的零、极点z及p的位置如何选取？ 12、设非线性系统由下述方程描述： x+0.5x+2x+x 2=0 试求系统的奇点，说明奇点的类型，大致绘出系统在奇点附近的相平面图。 13、设线性定常齐次状态方程为x=Ax 其中 A= 0 1 -2 -3 试求系统的状态转移矩阵。 14、设系统的状态方程和输出方程为 x=Ax+Bu y=Cx -2 2 -1 0 0 1 –1 1 其中 A = 0 -2 0 ，b= 0 1 ，c= 1 -1 1 1 -4 0 1 0 试判定系统的状态完全能控性和状态完全能观测性。 15、系统如图（1）所示，通过调整参数能否使系统稳定？若不能稳定，提出能使系统稳定的有效措施， 并加以论证。 虑图(2)所示的系统,试画出该系统的根轨迹图。并确定系统稳定时、系统为欠阻尼时、系统为过阻尼 时的K值范围。 17、设校正装置的传递函数为 Gc(S)＝ 1）将其用作滞后校正，z及p应怎样选取？ 分别画出其零、极点分布图和对数幅频特性、相频特性曲线。最大滞后角频率及最大滞后角为何值？ 2）在用于串联校正时，为了避免滞后相角在幅值穿越频率（即截止频率）ωc处的影响， Gc(S)的零点z应如何选取？极点p依据什么选取？ 18、设某系统的开环传递函数为G(S)H(S)，其中 G(S)＝ H(S) ＝1+KhS 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的草图。 2） 试用奈魁斯特稳