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理论力学静力学第二章习题答案
2-3 在图示结构中,二曲杆重不计,曲杆AB 上作用有主动力偶M。试求A 和C
点处的约束力。
解:BC 为二力杆(受力如图所示),故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC
两点连线的方向。曲杆AB 受到主动力偶M 的作用,A 点和B 点处的约束力必须
构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。AB 受力如图所示,由力偶系作用下刚体
的平衡方程有(设力偶逆时针为正):
0 M
M 0 FA 10a sin( 45 ) M 0 FA 0.354
a
1 M
其中:tan 。对BC 杆有:F F F 0.354
3 C B A a
A,C 两点约束力的方向如图所示。
2-4
解:机构中AB 杆为二力杆,点A,B 出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下
刚体的平衡条件,点 O,C 处的约束力方向也可确定,各杆的受力如图所示。对
BC 杆有: M 0 FB B C sin 300 M 2 0
对AB 杆有: F F
B A
对OA 杆有: M 0 M1 FA O A 0
求解以上三式可得: , ,方向如图所示。//
M 3N m F F F 5N
1 AB O C
2-6 求最后简化结果。
解:2-6a
坐标如图所示,各力可表示为:
1 3 1 3
F Fi Fj , F2 Fi , F Fi Fj
1 3
2 2 2 2
先将力系向A 点简化得(红色的):
3
F Fi 3Fj , M Fak
R A
2
方向如左图所示。由于F M ,可进一步简化为一个不过 A 点的力(绿
R A
3
色的),主矢不变,其作用线距A 点的距离d a ,位置如左图所示。
4
2-6b
同理如右图所示,可将该力系简化为一个不过A 点的力(绿色的),主矢为:
F 2F i
R
3
其作用线距A 点的距离d
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