原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
DRS11A说明剖析
* * MOVIDRIVE Drive Inverters LY 2_E 10/1998 您在使用SEW电子产品过程中碰到了什么问题？ 您需要进一步了解SEW电子产品哪方面的知识？ 您需要SEW公司提供何种技术支持和服务？ 其它？ 讨 论 内 容 MOVIDRIVE Drive Inverters LY 2_E 10/1998 原理图 主机位置值 从机位置值 偏差故障 Inc P512 t P513 主机脉冲 计数器 X42 P222 从机脉冲 计数器 X15 P221 LED显示 Inc P514 偏差报警 Inc P511 t P513 SYNC P302 n max 从机转速设定 P220 P Inc 到伺服控制器 同步运行 Inc P510 t P515 P-比例调节器 P222/P221 ∑ MOVIDRIVE Drive Inverters DRS11A同步控制原理 原理说明： DRS11A同步调节器计算主机和从机之间的角度偏差，角度偏差乘以 P220（同步调节器比例系数），结果作为从机转速的给定值。 主机和从机同步运行，角度偏差=0 → 修正值=0 从机运行滞后，角度偏差＞0 → 修正值＞0 ，从机加速 从机运行超前，角度偏差＜0 → 修正值＜0 ，从机减速 一般来说，同步运行控制特性取决于同步调节器的比例系数： 同步调节器的比例系数过大，系统容易产生振荡 同步调节器的比例系数过小，瞬间不可能减小主从之间的角度偏差 MOVIDRIVE Drive Inverters 一主多从方式 MOVIDRIVE Drive Inverters 一主一从方式 主机1 主机2 从机1 主机3 从机2 主机3 从机2 MOVIDRIVE Drive Inverters 编码器为主机方式 主机1 主机2 从机1 主机3 从机2 主机4 从机3 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步编码器为从机 主机1 主机2 从机1 主机3 从机2 主机4 从机3 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步编码器为从机 如果主机和从机有相同的旋转方向: 如果主机和从机有相反的旋转方向: MOVIDRIVE Drive Inverters 同步参数说明 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步参数说明 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步参数说明 * * *
文档评论（0）