finite-timesynchronizationofdynamicalnetworkscoupledwithcomplex-variablechaoticsystem翻译.doc

摘要：本文主要研究动力学网络外加复变混沌系统的有限时间同步。根据李雅普诺夫函数方法和有限时间稳定理论，通过设计合适的有限时间控制器来考虑有或没有耦合时延的动力学网络。有限时间同步的充分条件已经被推倒并且其有效性也通过数值模拟得到验证。 关键词：有限时间同步；动力学网络；复变；混沌系统；时滞。 1.前景 动力学系统的复杂网络已经应用于许多大型物理系统的建模中，其中节点代表的是个体，边代表各个个体之间的交互影响。同步是复杂动力学网络中典型的集体动力学行为，在很多领域已经被广泛研究。众所周知，许多动力学网络由于自身的复杂性无法自己实现同步。因此，如何将动力学网络控制到目标轨道成为了有趣重要的问题。最近，关于实变混沌系统的动力学网络的同步和控制问题的研究都有许多有价值的结论。 在很多实际应用中，如安全通信和数据加密系统，往往期望同步在限定时间内达到。因此，限定时间控制技术作为一种有效的工具，已经广泛应用于复杂动力学网络的限定时间同步（见文献[12]-[15]）。Yang等人研究了随机噪声扰动复杂网络的限定时间随机同步问题（见文献[12])。Shen等人则研究了一组耦合神经网络的限定时间同步（见文献[13]）。Sun等人分别研究了两个复杂动力学网络之间的广义限定时间和随机外同步。（见文献[14]-[15]） 众所周知，在复杂网络领域，许多物理学系统均被研究，它们可以使用复变动力学系统进行数学建模。（见文献[16]-[26]）例如，Lorenz复杂系统被用来描述仿真旋转流体和失谐激光。（见文献[17]-[19]）Atay研究的是分布延迟的复杂耦合振子的振幅死亡。（见文献[27]）Wu等人研究的是结合复变动力学系统的网络同步问题。（见文献[28]、[29]）然而，据我们所知。结合了复变混沌系统的网络的限定时间同步问题还未被研究过。 基于上述的讨论，本文考虑了复变混沌系统的动力学网络限定时间同步问题。在动力学网络中，有无时滞的情况均被考虑了。基于李雅普诺夫函数方法和有限时间稳定理论，相应的控制器已经被设计出并且其同步条件在本文中也被提出。值得注意的是，在上述的分析中，外部耦合矩阵不需要假设为对称和不可约。 剩下文章的组织如下：第二部分介绍了复变混沌系统的动力学网络的模型，并且给出了准备的内容。第三部分研究了有无时滞下的动力学网络的有限时间同步问题，还有获取的同步标准。第四部分是数值模拟部分，验证理论结果的正确性。第五部分为全文的总结。 符号：全文中，意味着 埃尔米特矩阵是正定（负定）的。对于任意复数（或者复向量）分别表示它的实部和虚部。表示的共轭复数。是的范数，定义为。 2.模型和准备 考虑具有N个节点的网络，节点编号为，使用复变混沌系统描述，如下： （1） 其中是个n维的复向量， ；函数是n维的复数向量函数。 则无时滞的网络模型如下： （2） 时变耦合延迟的网络模型为： （3） 其中，是耦合强度，是内部耦合矩阵，是时变延迟。是行和为零的外部耦合矩阵，该矩阵决定网络的拓扑图，如果节点被节点影响，则；否则，。 这里我们的目的是为了设计合适的控制器将同步网络（2）和（3）控制到给定的轨道，其中是单个孤立节点的解。控制网络可以写为： （4） 和 （5） 其中，是设计的控制器，。 令同步误差。则误差系统可以表示为： （6） 和 （7） 网络（2）和（3）达到有限同步，当存在着一个常数使得对于任意，均成立，。 假设1.假设存在着一个正数，使得复数向量函数满足： （8） 评论1.显而易见，很多典型的复变混沌系统，如Lorenz复杂系统、Chen式和Lü系统均满足假设1。 假设2.假设时变耦合延迟是可微的，并且存在着一个常数使得。 引理1（见Z. WU, G. Chen and X. Fu, 2012）.对于任意的两个复数，和任意的实常数，满足以下的不等式： 引理2（见H. Wang et al, 2009）.假设一个连续、正定函数满足以下的微分不等式： 其中均为常数。则，对于任意的给定满足以下不等式： 并且 其中是以下公式给出： 引理3（见R. A. Horn and C. R. Johnson, 1990). 令为埃尔米特矩阵。则对于任意的均为实数，同时矩阵M的特征值全为实数。 3.主要结果 首先，通过设计合适的控制器，考虑无时滞系统（4）的有限时间同步。 定理1.假定假设1成立。如果控制器取值为（8）式，则无时滞系统（4）可以实现有限时间同步： （8） 其中，，是正常数，，是向量的最大特征值，是连续、正定函数。 证明. 考虑以下李雅普诺夫函数： 则对的导数，使用（6）和（8）式化简如下： 令，则从假设1可以得到： 令使得当时，。根据引理2，存在着