多单元同步传动控制系统.pdf

堡墨堡壹旦宴 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．05．013 多单元同步传动控制系统 潘威，杨公源 (天津工业大学电气工程与自动化学院，天津300160) 摘要：介绍多个单元A．C电机同步传动控制系统，介绍系统的设计方 譬：竽(旷。：) (2)【z) 法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析。以卷绕单 面2丁L。l叫2) 元为例说明．建立了相应的数学模型。基于数学模型．完成了控制系统 △j=I[口2(f)一口1(t)]dt (3) 组态。在控制算法方面，应用了参数自适应、信号自适应、专家控制等 先进控制策略。使用欧姆龙(J耵Ⅵ型PLC构成控制系统。该多单元 ，(t)=Kr·Al (4) 同步控制系统有较好的鲁棒性。在实验过程中达到了预期的效果。 疋(t)=F(t)·r2(￡) (5) 关键词：多单元；九C电机；同步控镧；参数自适应；信号自适应；PI．C P2=F(t)·口2 (6) 中图分类号：TP273文献标志码：A 9550P． 72=—一 (7) Controlfbrmultinnits ，‘2 system synchronous 式中，A一织物截面积；E一织物的弹性模量；z一两传动点M、N nnvtng 之间的距离；f。一机器启动时间；AI一在t，时间内牵引辊与卷 PAN Wei。YANGGong·yuan 绕辊之间复合材料的伸长量；秭一复合材料弹性系数；疋一张 and (Ti鲫jiIIPolytechnicUniversity，ElectricalEngineering 力卷绕力矩；P2一卷绕功率；n：一卷绕辊转速(转／分)。 AutomationInstitute fTianjin300160，China) 可见，织物在以张力作为调节对象时，是一个积分环节，由 introducescontmI With Abstract：This multiu八№A．C paper st，stem 式(2)可知，在整个卷绕过程中如果能保证。。一a：=常数，则 motorof of hasintroducedthemethodthe synchronous-driving。It idF=0，即张力恒定不变。 and thethreeU· systemdesign．Mainly．thepaperanalysesdesigns nitsofthe coiI as the unit theex-